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OilPainter 由 TwinCAT NC I 軟件控制，Patric Luthi 解釋說(shuō)道：“TwinCAT NC I 控制 3 根軌跡軸和 5 根輔助軸。此外，射流軸通過(guò)主從軸相連，而 Z 軸通過(guò)一個(gè)單獨(dú)的過(guò)程實(shí)現(xiàn)安全控制。顏料使用高精度的醫(yī)用級(jí)泵噴涂，它們的輔助軸與 3 根主軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。而泵則使用 3 個(gè) EL7342 2 通道直流電機(jī)控制模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)在畫刷前面的調(diào)色器內(nèi)用泵按比例調(diào)成任何顏色，并與運(yùn)動(dòng)速度完全同步 — 即使在加速或減速時(shí)?！?/p>
IT 專家 Patric Luthi 開(kāi)發(fā)了一臺(tái)獨(dú)特的繪畫機(jī)器人，它可以繪制精美的藝術(shù)作品。OilPainter 機(jī)器人可以使用丙烯顏料還原現(xiàn)有的圖像進(jìn)行作畫，還可以創(chuàng)造出令人驚嘆的藝術(shù)作品。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，倍福的 TwinCAT NC I 軟件控制 5 根主軸和 5 根輔助軸，它們通過(guò)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，而這些驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品也來(lái)自倍福。
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