探究藍(lán)牙與Android設(shè)備控制系統(tǒng)為何能夠互補(bǔ)

　Android操作系統(tǒng)是Google基于開源的Linux操作系統(tǒng)開發(fā)的移動(dòng)操作平臺，由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成，是專門為移動(dòng)終端打造的開放和完整的移動(dòng)操作系統(tǒng)。Android軟件平臺包含Java Application、Application Framework、Libraries、Runtime與LinuxOS等層。用戶可根據(jù)產(chǎn)品的不同需求對系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，從而適應(yīng)多樣的產(chǎn)品需求，Android系統(tǒng)就如同積木一樣通過組合不同的軟硬件實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用產(chǎn)品。藍(lán)牙的出現(xiàn)為移動(dòng)設(shè)備的互聯(lián)提供了一個(gè)方便快捷的選擇，Android設(shè)備和以單片機(jī)為處理器的控制器聯(lián)接使兩者的功能得到了互補(bǔ)。
　　1系統(tǒng)架構(gòu)
　　基于藍(lán)牙與Android設(shè)備的控制系統(tǒng)由Android設(shè)備和下位機(jī)組成。Android設(shè)備（Android智能手機(jī)或Android平板）安裝有專門編制的軟件。下位機(jī)采用ATMEL公司高效的RISC內(nèi)核的ATMEGA 8為核心，并集成藍(lán)牙串行模塊為通信信道。Android設(shè)備通過藍(lán)牙將數(shù)據(jù)發(fā)送至下位機(jī)，下位機(jī)根據(jù)接收到數(shù)據(jù)，完成相應(yīng)的控制功能，并將處理結(jié)果上傳，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測、實(shí)時(shí)控制功能。下位機(jī)只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集和實(shí)現(xiàn)控制功能，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理在Android設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。
　　2下位機(jī)設(shè)計(jì)
　　2.1控制模塊的設(shè)計(jì)
　　下位機(jī)由ATMEAG8、數(shù)字溫度傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等組成，其中CPU部分電路如圖1所示。下位機(jī)處理器串口連接藍(lán)牙模塊。數(shù)字溫度傳感器將當(dāng)前溫度直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。藍(lán)牙模塊設(shè)置為從工作模式。
　　
　　圖1 CPU電路原理圖
　　系統(tǒng)上電后藍(lán)牙模塊處于等待連接狀態(tài)，當(dāng)Android設(shè)備第一次發(fā)出連接請求時(shí)需要輸入藍(lán)牙模塊的內(nèi)置密碼，以后再連接時(shí)則不需要輸入密碼，只有密碼匹配成功才能后成功建立藍(lán)牙連接。藍(lán)牙模塊為Android設(shè)備和ATMEAG8的通信信道，實(shí)現(xiàn)Android設(shè)備和下位機(jī)的雙向數(shù)據(jù)連接。用戶通過Android設(shè)備向下位機(jī)發(fā)送命令，下位機(jī)接收到命令后，控制相應(yīng)的執(zhí)行模塊，實(shí)現(xiàn)設(shè)定的控制功能。K1和K2為低電平，電機(jī)兩端電壓為0V，電機(jī)停止；K1為高電平，K2為低電平電機(jī)兩端為5V，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；K1為低電平，K2為高電平電機(jī)兩端為-5V，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；K1和K2不能同時(shí)為高電平，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖2所示
　　
　　圖2電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖
　　2.2藍(lán)牙模塊
　　藍(lán)牙模塊型號為IDS-BM4A，模塊有主/從兩種工作模式，通過PIO2電平來選擇模塊的工作，PIO2為高電平，模塊工作在從模式。模塊可以有兩種應(yīng)用方式，方式1：從模塊上電即開始工作，用戶可以通過Android設(shè)備查找模塊，模塊設(shè)備名稱為“SPP”，查到設(shè)備后選擇連接，電腦端將提示輸入密碼，此時(shí)輸入“0000”，電腦將與模塊建立透明連接。方式2：需要兩個(gè)藍(lán)牙模塊，一個(gè)設(shè)置為主模式，一個(gè)設(shè)置為從模式，分別與兩個(gè)MCU連接，上電后主從模塊會(huì)自動(dòng)配對連接，連接成功后主從模塊將建立透明數(shù)據(jù)傳輸，兩個(gè)設(shè)備之間可以直接互發(fā)數(shù)據(jù)。
　　工作狀態(tài)指示：模塊PIO0用來連接LED，指示當(dāng)前工作方式。
　　主模式：
　　未連接，LED間隔1秒鐘快速閃爍2次；已連接，LED常亮。
　　從模式：
　　未連接，LED快速閃爍；已連接，LED常亮。
　　連接狀態(tài)指示：模塊PIO1為連接狀態(tài)指示，連接成功PIO1為高電平，連接斷開PIO1為低電平。
　　波特率設(shè)定表：
　　
　　3 Android設(shè)備軟件設(shè)計(jì)
　　Android2.2版本以上才能很好的支持藍(lán)牙功能，Android上的應(yīng)用程序一般采用Java語言開發(fā)，編程環(huán)境一般采用Eclipse.
　　Android應(yīng)用程序需要使用藍(lán)牙功能，必須在AndroidManifest.xml中要申請兩個(gè)權(quán)限：BLUETOOTH_ADMIN和BLUETOOTH.具體格式如下：
　　ission.BLUETOOTH_ADMIN“/》me=”android.permission.BLUETOOTH“/》
　　BLUETOOTH_ADMIN權(quán)限允許Android應(yīng)用程序啟動(dòng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備或者進(jìn)行藍(lán)牙功能的設(shè)置；BLUETOOTH權(quán)限是Android應(yīng)用程序執(zhí)行藍(lán)牙通信必須具有的權(quán)限，例如接受連接和傳送數(shù)據(jù)。大多數(shù)應(yīng)用程序都需要這個(gè)權(quán)限，才能查找當(dāng)?shù)氐乃{(lán)牙設(shè)備。
　　由于需要和下位機(jī)的藍(lán)牙模塊連接，在應(yīng)用程序中需要實(shí)現(xiàn)主設(shè)備功能。具體的連接流程是：
　?。?）在應(yīng)用程序中檢查設(shè)備的藍(lán)牙功能是否開啟，如果未開啟，則打開藍(lán)牙功能；
　?。?）查找設(shè)備附近等待連接的藍(lán)牙設(shè)備，顯示查找到的藍(lán)牙設(shè)備的物理地址（以前沒有連接過的設(shè)備）或藍(lán)牙設(shè)備的名稱；
　　（3）選擇想要連接的藍(lán)牙設(shè)備，如果是第一次連接這個(gè)目標(biāo)設(shè)備系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)起一個(gè)配對過程，彈出輸入連接密碼的對話框，輸入“0000”，等待對方校驗(yàn)密碼，完成配對，然后進(jìn)行連接。
　?。?）應(yīng)用程序接收到連接成功，就可以通過生成的BluetoothServerSocke和下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。需要連接的藍(lán)牙模塊是藍(lán)牙串口，因此應(yīng)用程序中定義的UUID必須符合藍(lán)牙串口的UUID，這樣連接才會(huì)被接受。因?yàn)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>accept（）調(diào)用是一個(gè)阻塞的調(diào)用，應(yīng)用程序所有響應(yīng)在調(diào)用返回之前會(huì)被阻塞，因此一定不能在主線程中進(jìn)行調(diào)用，通常是在一個(gè)新的線程中做所有的工作從而避免應(yīng)用程序主線程的阻塞。主要代碼如下；
　?。?）關(guān)閉server socket，釋放serversocket和它占用的資源，結(jié)束應(yīng)用程序。
　　4結(jié)束語
　　本文提出了基于藍(lán)牙與Android設(shè)備的無線控制系統(tǒng)模型，分析了藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)的一般結(jié)構(gòu)，采用通用的藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)了無線終端設(shè)計(jì)，給出了Android設(shè)備的藍(lán)牙串行通訊軟件框架。憑借藍(lán)牙的傳輸高效并且快速等特點(diǎn)，該系統(tǒng)具有很好的靈活性，能廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制等多個(gè)領(lǐng)域，尤其是一些需要數(shù)據(jù)傳輸又不能很方便的布設(shè)通訊電纜的場合，具有廣闊的發(fā)展空間。