基于PLC程序的編寫及調(diào)試

　　可編程控制器（Programmable Logic Control le，簡(jiǎn)稱PLC）。PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而形成目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制的一代新型工業(yè)控制裝置，功能，建立柔性的程控系統(tǒng)?？删幊炭刂破骶哂心芰?qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備。

　　在可編程序控制器問(wèn)世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電控制器占主導(dǎo)地位的。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)有著明顯的缺點(diǎn)： 體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度不高，尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，一旦生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，并改變硬件結(jié)構(gòu)，這造成了時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。

　　20 世紀(jì)60 年代末期，為了使汽車改型或改變工藝流程時(shí)不改動(dòng)原有繼電器柜內(nèi)的接線，以便降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，以滿足生產(chǎn)的需求。美國(guó)通用汽車公司（GM 公司） 1968 年提出了研制新型控制裝置的十項(xiàng)指標(biāo)，其主要內(nèi)容如下：

　　1.編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序;

　　2.價(jià)格便宜，性價(jià)比高于繼電器控制系統(tǒng);

　　3.可靠性高于繼電器控制系統(tǒng);

　　4.體積小于有繼電器控制柜的體積，能耗少;

　　5.能與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信;

　　6.輸入量是交流115 V 電壓信號(hào)（美國(guó)電網(wǎng)電壓是110V） ;

　　7.輸出量是交流115 V 電壓信號(hào)。輸出電流在2 A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥等;

　　8.具有靈活的擴(kuò)展能力;

　　9.硬件維護(hù)方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu);

　　10.用戶存儲(chǔ)器容量至少在4 KB 以上（根據(jù)當(dāng)時(shí)的汽車裝配過(guò)程的要求提出）

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