機(jī)器人的分類及焊接機(jī)器人技術(shù)的講解

　機(jī)器人焊接的特點(diǎn)

　　早期的焊接自動(dòng)化程度低，基本是手工操作，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，甚至出現(xiàn)某個(gè)產(chǎn)品只能由某個(gè)人或某幾個(gè)人完成的情況，出現(xiàn)了“王麻子菜刀”、“張小泉剪刀”、“張氏陀螺”。

　　手工操作受操作人員情緒等個(gè)人狀態(tài)的影響，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。所以現(xiàn)代企業(yè)要盡量擺脫這種對專門人員的依賴，采用自動(dòng)化的機(jī)器設(shè)備來保證產(chǎn)品質(zhì)量及效率。

　　20世紀(jì)70年代：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)被應(yīng)用到焊接領(lǐng)域，焊接自動(dòng)化程度發(fā)生了質(zhì)的飛躍，焊接質(zhì)量及效率得到顯著提高。

　　根據(jù)對產(chǎn)品的適應(yīng)能力，焊接自動(dòng)化系統(tǒng)可以分為：

　　“剛性”自動(dòng)化系統(tǒng)，也稱專機(jī)，主要針對大批量定型產(chǎn)品，特點(diǎn)為成本低、效率高，但適應(yīng)的產(chǎn)品單一。一旦產(chǎn)品換型，生產(chǎn)線就要更換。

　　“柔性”自動(dòng)化系統(tǒng)，主要指通過編程可改變操作的機(jī)器，產(chǎn)品換型時(shí)，只需通過改變相應(yīng)程序，便可適應(yīng)新產(chǎn)品。機(jī)器人屬于典型的具有柔性的設(shè)備。

　　隨著市場經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，企業(yè)的產(chǎn)品從單一品種大批量生產(chǎn)變?yōu)槎嗥贩N小批量，要求生產(chǎn)線具有更大的柔性。所以焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化的發(fā)展趨勢。

　　機(jī)器人的分類

　機(jī)器人分類方法很多

　　按照技術(shù)水平劃分：

　　第一代：示教再現(xiàn)型，具有記憶能力。目前，絕大部分應(yīng)用中的工業(yè)機(jī)器人均屬于這一類。缺點(diǎn)是操作人員的水平影響工作質(zhì)量。

　　第二代：初步智能機(jī)器人，對外界有反饋能力。部分已經(jīng)應(yīng)用到生產(chǎn)中。

　　第三代：智能機(jī)器人，具有高度的適應(yīng)性，有自行學(xué)習(xí)、推理、決策等功能，處在研究階段。