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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于MPU6050傳感器的加速度信號抗干擾

      基于MPU6050傳感器的加速度信號抗干擾

      2017-10-31 | rar | 1.04 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　在檢測過程中獲取的加速度信號由于傳感器白身的電噪聲、外界環(huán)境的影響等因素，都會夾雜噪聲，這樣會造成加速度信號檢測不準確。傳統(tǒng)的去噪方法主要包括線性濾波方法和非線性濾波方法。傳統(tǒng)去噪方法可以在一定程度上對信號的噪聲進行抑制，但會丟失很多細節(jié)，造成波形的失真。由于小波變換可以靈活地選擇不同的小波基，因此可以根據(jù)信號特點和去噪要求選擇合適的小波來避免丟失更多細節(jié)。但是傳統(tǒng)的小波變換存在著不足，通常使用的小波基沒有匹配某個特定的信號，去噪過后得到的信號會丟失某些特征。以匹配信號特征為目標，使小波函數(shù)適應(yīng)信號的變化趨勢，也就成為小波分析中的重要的方面。因此我們需要在特定的應(yīng)用中選擇或設(shè)計合適的小波基。研究中發(fā)現(xiàn)，除小波基外，分解層次的不同也會對去除噪聲產(chǎn)生很大的影響，所以確定分解的層次對噪聲的濾除也至關(guān)重要。本文中通過一套下位機系統(tǒng)獲取信號。根據(jù)加速度信號的特點去尋找一個最優(yōu)小波基，然后結(jié)合最優(yōu)分解層次對信號進行去噪，取得了良好的去噪效果。

      基于MPU6050傳感器的加速度信號抗干擾

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