基于單片機(jī)或ARM控制的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽
資料介紹
設(shè)計(jì)一個(gè)基于8位單片機(jī)或ARM控制的小型機(jī)器人,在比賽場(chǎng)地里移動(dòng),將不同顏色、形狀或者材質(zhì)的物體分類搬運(yùn)到不同的對(duì)應(yīng)位置。比賽的記分根據(jù)機(jī)器人將物體放置的位置精度和完成時(shí)間來決定分值的高低。它模擬了工業(yè)自動(dòng)化過程中自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)際工作過程。
比賽內(nèi)容及任務(wù)
比賽任務(wù)為:在規(guī)定時(shí)間內(nèi),機(jī)器人分類搬運(yùn)完畢物料,并回到出發(fā)點(diǎn)。
比賽分組:比賽采用統(tǒng)一的比賽任務(wù),但規(guī)定使用不同的控制平臺(tái),具體規(guī)則附后。
項(xiàng)目1 規(guī)定項(xiàng)目比賽
機(jī)器人從出發(fā)區(qū)出發(fā),到達(dá)物料儲(chǔ)存區(qū)后,分揀其賽前抽簽決定好的任務(wù),即從5個(gè)預(yù)知顏色料塊(黃、白、紅、黑、藍(lán))選3種顏色料塊的已知6種組合(任務(wù))中,選其中1個(gè)作為比賽任務(wù)(其料塊均要求擺放在場(chǎng)地圖的A、C、E位置,B、D位置不放置物料,場(chǎng)地圖參見比賽規(guī)則一:比賽場(chǎng)地),再按照設(shè)計(jì)好的控制策略控制機(jī)器人動(dòng)作,以便將三個(gè)料塊快速準(zhǔn)確地搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的三個(gè)顏色中心區(qū)域內(nèi),最后回到出發(fā)區(qū)。
項(xiàng)目2 技術(shù)挑戰(zhàn)賽
比賽要求基本同項(xiàng)目1,不同之處在于:
參賽隊(duì)需要從5個(gè)預(yù)知顏色料塊(黃、白、紅、黑、藍(lán))選4種顏色料塊的已知6種組合(任務(wù))中,選其中1個(gè)作為比賽任務(wù)(其料塊均要求擺放在場(chǎng)地圖的A、B、D、E位置,C位置不放置物料),再按照設(shè)計(jì)好的控制策略控制機(jī)器人動(dòng)作,以便將四個(gè)料塊快速準(zhǔn)確地搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的四個(gè)顏色中心區(qū)域內(nèi),并最后回到出發(fā)區(qū)。
比賽規(guī)則
規(guī)則一 比賽場(chǎng)地
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