資料介紹
本文介紹了一種基于AT89C2051單片機控制的超聲測距系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成和誤差分析。文章詳細(xì)敘述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計,并給出了系統(tǒng)軟件設(shè)計程序流程圖,通過誤差分析,說明了其應(yīng)用的實用性。
超聲波傳感器以其價格低廉、硬件容易實現(xiàn)等優(yōu)點,被廣泛用作測距傳感器,實現(xiàn)定位及環(huán)境建模。超聲波測距作為輔助視覺系統(tǒng)與其他視覺系統(tǒng)(CCD 圖象傳感器)配合使用,可實現(xiàn)整個視覺功能。蝙蝠利用超聲波定位可以在黑暗環(huán)境下準(zhǔn)確判斷障礙物和獵物,將超聲波應(yīng)用到機器人視覺定位中可以實現(xiàn)低成本高精度的定位。
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