基于嵌入式系統(tǒng)的多系統(tǒng)兼容導(dǎo)航接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)

　　研究了一種基于國產(chǎn)多系統(tǒng)兼容衛(wèi)星導(dǎo)航芯片OTrack-32的導(dǎo)航接收機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)流程，其中硬件設(shè)計(jì)包括導(dǎo)航接收芯片、主控制電路、顯示電路等，軟件部分包括整體設(shè)計(jì)流程等。

　　嵌入式系統(tǒng)包含了硬件和軟件2個方面，其中硬件主要由嵌入式處理器、存儲器、1/0端口以及相關(guān)外圍器件和電路組成，軟件部分主要由嵌入式操作系統(tǒng)及相應(yīng)的應(yīng)用軟件系統(tǒng)組成。應(yīng)用程序（包括某些第3方軟件包）控制著整個系統(tǒng)的運(yùn)作和行為：而操作系統(tǒng)對各個任務(wù)（應(yīng)用程序）進(jìn)行調(diào)度，協(xié)調(diào)各個任務(wù)同步地對硬件進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)軟硬件結(jié)合，達(dá)到預(yù)定的各項(xiàng)功能。

　　文中以嵌入式平臺STM-32為平臺，搭配前端多系統(tǒng)兼容性導(dǎo)航OTrack-32，用于控制提取相關(guān)衛(wèi)星導(dǎo)航信息，監(jiān)測CJPS和北斗二號導(dǎo)航衛(wèi)星信號，對2個系統(tǒng)的衛(wèi)星信號分別進(jìn)行檢測、識別、處理、比較并進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航的關(guān)鍵處理。而通過嵌入式處理器，配以操作系統(tǒng)，對前方采集到的信號進(jìn)行對比和運(yùn)算，完成用戶和系統(tǒng)的交互式處理，并由LCD顯示到當(dāng)前屏幕中給予導(dǎo)航的相關(guān)指導(dǎo)信息，從而實(shí)現(xiàn)一種多功能兼容性導(dǎo)航接收機(jī)。

　　多系統(tǒng)兼容維系導(dǎo)航機(jī)主要考慮整個系統(tǒng)酌兼容問題，選擇相關(guān)接收都系統(tǒng)導(dǎo)航衛(wèi)星的芯片『31，通過傳統(tǒng)接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)，在軟件上冉進(jìn)行相關(guān)處理，在本系統(tǒng)中主要采用國產(chǎn)導(dǎo)航芯片OTrack-32多系統(tǒng)導(dǎo)航芯片實(shí)現(xiàn)的接收多顆衛(wèi)星系統(tǒng)，由于此芯片對北斗和GPS信號能進(jìn)行高效的信號處理，配以高效嵌入式處理平臺及LCD顯示模塊和無線通信模塊實(shí)現(xiàn)接收機(jī)現(xiàn)場顯示和無線數(shù)據(jù)的收發(fā)。系統(tǒng)的整體原理硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。