相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭的介紹及其數(shù)字平臺設(shè)計(jì)

　　相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭是未來導(dǎo)引頭發(fā)展的一個重要領(lǐng)域，為了消除彈體擾動對導(dǎo)引頭測量誤差的影響，實(shí)現(xiàn)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭的捷聯(lián)去耦，設(shè)計(jì)了一種相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺，采用基于四元數(shù)法求取彈體的姿態(tài)角，采用相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭波束掃描穩(wěn)定算法實(shí)現(xiàn)對波束掃描誤差的補(bǔ)償，達(dá)到導(dǎo)引頭捷聯(lián)去耦的目的，并在MATLAB中對四元數(shù)法和波束掃描穩(wěn)定算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，取得了較好的去耦效果，該相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺具有原理簡單、算法運(yùn)算量小和去耦效率高的特點(diǎn)。

　1捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺原理

　　相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭數(shù)字捷聯(lián)平臺的基本功能是隔離彈體運(yùn)動及外部擾動對天線在慣性空間指向的影響，它的基本原理是通過慣性測量單元采集彈體運(yùn)動的姿態(tài)參數(shù)（偏航角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角）．根據(jù)彈體現(xiàn)態(tài)對運(yùn)動姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，據(jù)此計(jì)算波束修正量，依據(jù)導(dǎo)引頭數(shù)字信號處理機(jī)發(fā)來的波束指向碼及姿態(tài)修正量，對移相器實(shí)現(xiàn)波束的實(shí)時(shí)控制，從而使天線無擾動地跟蹤目標(biāo)視線。

　　本文設(shè)計(jì)的相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺原理框圖如圖1所示。