ABB的DCS功能碼中文說明

　　第一章　功能碼概述

　　一、專用術(shù)語

　　·功能碼（Function Code）： Symphony 系統(tǒng)提供了一系列完成不同功能的軟件模塊，并對每個軟件模塊指定一個代碼，稱為功能碼。

　　·功能碼數(shù)據(jù)庫（Function Code Library）： 指功能碼的集合，它存放在各種控制器的只讀存儲器（ROM）中。每一種控制器的ROM中只存放該控制器組態(tài)所能使用的功能碼。

　　·功能塊（Function Block）：當(dāng)選用一個功能碼時，必需指定一個塊號（即塊地址），該選定了的功能碼稱為功能塊。

　　·規(guī)格參數(shù)（Specification） 指功能碼的輸入?yún)?shù)。

　　規(guī)格參數(shù)有兩種類型：

　　－地址類的規(guī)格參數(shù)；

　?。瓋?nèi)部規(guī)格參數(shù)。

　　·功能碼組態(tài)：根據(jù)過程控制方案，選擇一些合適的功能碼，將其互相連接，并對每個功能碼指定其具體功能，將其存放到控制器的NVRAM中的過程稱為功能碼組態(tài)。

　　二、功能塊

　　SYMPHONY系統(tǒng)是由一套運(yùn)用微處理器執(zhí)行控制功能的模件組成的。通過組態(tài)“功能塊”，在主模件上實現(xiàn)控制功能的選擇和相互配合。

　　一個功能塊僅僅是一個輸入或輸出，或者是一個輸入或輸出的操作。這些功能塊是一般的軟件控制算法，可以用它們來執(zhí)行在其它類型系統(tǒng)需要專門硬件完成的指定任務(wù)。有四種類型功能塊：

　　1． 執(zhí)行塊

　　2． 系統(tǒng)常數(shù)塊

　　3． 輸入／輸出塊

　　4． 用戶組態(tài)塊

　　執(zhí)行塊包含影響模件綜合操作的一些參數(shù)。

　　系統(tǒng)常數(shù)塊例如是0、1和100.0等這樣的一些數(shù)字量參數(shù)和模擬量參數(shù)。當(dāng)用這些通常所用的值進(jìn)行模件組態(tài)時，只要可能就應(yīng)盡量使用這些系統(tǒng)常數(shù)塊。它們要求的內(nèi)存比手動設(shè)定常數(shù)塊少。

　　輸入／輸出塊是一些固定塊地址，它們對應(yīng)于一個模件通過端子單元和現(xiàn)場布線的現(xiàn)場輸入和輸出。

　　用戶組態(tài)塊不是預(yù)先指定的塊，而是由用戶設(shè)定，以執(zhí)行用戶特需功能從而實現(xiàn)控制邏輯。每個SYMPHONY主模件都有一套供選擇的預(yù)先定義的塊地址。

　　功能塊的最基本類型是輸入和輸出。每個輸入或輸出都在該模件的固件中被賦予一個塊號。

　　用功能塊定義模件操作的過程稱作組態(tài)。要組態(tài)一個功能塊，必須定義如下參數(shù)：

　　·塊號

　　·功能碼

　　·規(guī)格參數(shù)（Specification）

　　利用SYMPHONY的接口裝置，可以定義這些參數(shù)。用戶利用接口裝置可以在模件上增加一個功能塊，修改一個模件的已經(jīng)定義的功能塊，或者從一個模件中刪除一個功能塊。這些模件把組態(tài)存貯在它們的非易失存貯器（EEPROM）中。

　　可以按“組態(tài)”（CONFIGURE）和“執(zhí)行”（EXECUTE）兩種方式操作這些模件。除非用戶用含有在線組態(tài)性能的冗余主模件中（例如IMMFP11/12、BRC100等模件）工作，否則該接口裝置必須在“組態(tài)”方式下，用戶方能進(jìn)行功能塊的增加、修改和刪除。

　　當(dāng)該模件處于“執(zhí)行”方式時，它將執(zhí)行所有已組態(tài)的功能。在該功能碼規(guī)格表中標(biāo)有“可調(diào)”的某些規(guī)格數(shù)，當(dāng)其模件處于“執(zhí)行”方式時，可以進(jìn)行調(diào)整。

　　三、功能碼

　　通過按某一順序安排一組功能，可實現(xiàn)模件的組態(tài)，以執(zhí)行某些算法或顯示某些數(shù)值，將一個功能碼經(jīng)過一臺接口裝置分派給一個功能塊，就可在模件中完成這些功能。每種功能都有唯一的功能碼。有關(guān)功能碼清單，請參閱美國貝利公司提供的功能碼手冊。

　　功能碼的輸出（Output）： 功能碼可有一個或多個輸出，分別用N，N＋1，N＋2， … 表示。當(dāng)調(diào)用某一功能碼時，需為其指定一塊號，該塊號為輸出N的地址，也稱為該功能塊的地址（首地址）。功能塊實際占用的地址數(shù)等于該功能塊輸出的個數(shù)。如，地址為500的FC80功能塊，其實際占用的地址為500～505。塊地址可以是控制器允許的任一塊地址，對MFP、BRC控制器，用戶可使用的塊地址為 30－9998。塊地址0－29及9999被固定功能塊所占用。其中，F(xiàn)C81（執(zhí)行塊）占0－14；FC82（分段控制）占15－19；FC90（擴(kuò)展執(zhí)行塊）占20－29；FC89（終結(jié)塊）占9999。

　　四、塊地址

　　塊地址是一個功能塊的參引號，在組態(tài)期間賦予。利用塊號可將一個功能塊的輸出值引用為其它功能塊的輸入。對于有多個輸出的功能，從組態(tài)期間所分配的塊號開始，依次用一個順序塊號引用一個輸出。注意，不應(yīng)把這些順序塊號再賦給同一模件中的其它功能塊。具有多個輸出的功能塊的幾個例子如：

　　脈沖定位器（功能碼4）

　　高／低比較器（功能碼12）

　　基本站手動／自動轉(zhuǎn)換器（功能碼21）

　　數(shù)字輸入表（功能碼46）

　　有兩種類型的功能塊沒有用戶分配的塊地址。系統(tǒng)常數(shù)塊和執(zhí)行塊部有預(yù)先定義的塊號。請參閱貝利公司的功能碼手冊?？刂破髂＜辛硗庖环N類型的固定塊?？刂破髂＜娜枯斎牒洼敵龇峙淞斯潭▔K號。一個特定的物理輸入或輸出總是用某一塊號來引用。例如。模擬輸入1總是由塊210引用。

　　每個塊完整的塊地址如下所示，由HCU地址，模件地址、塊地址等三個數(shù)構(gòu)成。

　　第一組數(shù)字（本例中是1）是指HCU地址。每個工廠環(huán)路最多可有63個HCU（節(jié)點）。每個超環(huán)最多有250個節(jié)點。一個節(jié)點可能是一個HCU，一個OIU、一個MCS或一個OIS等等。

　　第二組數(shù)字（本例中是4）是一個給定HCU中的主模件地址。在一個獨立的HCU中，接到其模件總線（或控制通路controlway）的模件最多可以有32（地址為0～31）個。在主模件上利用地址開關(guān)設(shè)置模件地址。

　　最后一組數(shù)字（本例中是13）是在一個給定模件內(nèi)的塊號。

　　五、規(guī) 格

　　每個功能碼的規(guī)格表包括完成該功能所必需的參數(shù)和輸入。所需規(guī)格取決于具體功能的要求。當(dāng)用戶增加一個新塊時，在接口裝置上將提供這些規(guī)格的初始值清單。當(dāng)用戶修改一個原有功能塊時，將向用戶提供當(dāng)前規(guī)格。

　　規(guī)格表中還列出了每種規(guī)格數(shù)的數(shù)據(jù)類型：

　　布爾、整數(shù)和實數(shù)。

　　布爾數(shù)據(jù)：邏輯0或1

　　整數(shù)數(shù)據(jù)；分為整型數(shù)1和整型數(shù)2。這兩種整型數(shù)的范圍在規(guī)格表中用縮寫字母INT （1）和INT（2）表示。

　　INT（1）數(shù)據(jù)是0～255范圍的正整數(shù)。這些數(shù)可由二字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示。

　　INT（2）數(shù)據(jù)是 －32768 ～ ＋32769范圍的整數(shù)。這些數(shù)可由二字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示。

　　REAL實數(shù)數(shù)據(jù)是浮點＋進(jìn)制數(shù)，它可能是整數(shù)或小數(shù)。還有二種范圍的實數(shù)：REAL（2）， REAL（3）。運(yùn)用指數(shù)記數(shù)法表示這些范圍。指數(shù)記數(shù)法除了以E代替10，后接10指數(shù)以外，同科學(xué)記數(shù)法類擬。

　　例如：科學(xué)記數(shù)法記數(shù)9.2×1018

　　指數(shù)記數(shù)法則為9.2E18

　　REAL（2）數(shù)據(jù)是在1.0E－03～4.0E06范圍中的正、負(fù)小數(shù)或整數(shù)。這些數(shù)可以以二字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示，并且可用0.1％的分辨率處理。

　　REAL（3）數(shù)據(jù)是在2.7E－20～9.2E18范圍內(nèi)的正、負(fù)小數(shù)或整數(shù)，并且可以用0.0015％的分辨率處理。

　　表l匯總了這些數(shù)據(jù)類型供速查之用。

　　在用REAL（2）／（3）標(biāo)注數(shù)據(jù)類型的規(guī)格中，對于COM模件，數(shù)據(jù)類型是REAL（2）。對于 MFC、MFP和MPC模件，數(shù)據(jù)類型是REAL（3）。

　　通過CTM模件輸入的數(shù)據(jù)被限制為±9999，具有0.01的最低分辨率。通過OIU和MCS送入的數(shù)據(jù)被限制為REAL（2）范圍，而顯示數(shù)據(jù)被限制在±9999。

　　如果適用的話，規(guī)格表還給出每個項的初始值（或缺省值）。當(dāng)操作者對一個模件增加一個功能塊時，該接口裝置將從這個模件提取這些值作為這個規(guī)格參數(shù)的起始點。操作者沒有修改的任何規(guī)格參數(shù)都將保持初始的情況。

　　每個參數(shù)都標(biāo)明可調(diào)或不可調(diào)。當(dāng)一個模件在組態(tài)或者該模件處于執(zhí)行方式時，可以修改可調(diào)參數(shù)。在執(zhí)行方式下的可調(diào)參數(shù)調(diào)整可以利用操作接口裝置的調(diào)整（TUNE）功能或利用自調(diào)整控制功能進(jìn)行。標(biāo)明為不可調(diào)的參數(shù)只能在這個模件中處于組態(tài)方式的時候才能修改，除非該模件是一個冗余的MFP或MFC。因為這些模件具有在線組態(tài)性能。

　　SYMPHONY模件是從最低編號開始按增大數(shù)字順序處理它們的功能塊。為此，應(yīng)該把最低編號的塊號賦給最靠近輸入的功能塊。為了使“繞圈”減低到最少，必須這樣作，當(dāng)一個較高編號塊的輸出用來作為一個較低編號塊的輸入時，就會發(fā)生繞圈。在這種情況下，要求主模件處理全部功能塊（一個周期）一次以上，才能從發(fā)生繞圈的塊得到正確的輸入和輸出。

　　在更復(fù)雜的回路中必須注意盡管避免不必要的繞圈，因為這種繞圈使主模件響應(yīng)一個輸入的時間大為增加。