基于CC2430的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)控制滴灌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　設(shè)計(jì)基于CC2430的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)控制滴灌系統(tǒng)，實(shí)施高效、精確的節(jié)水灌溉措施；深入研究系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，軟件設(shè)計(jì)和工作過(guò)程，通過(guò)田問(wèn)實(shí)驗(yàn)觀測(cè)通訊質(zhì)量和滴灌效果；開(kāi)扁時(shí)間設(shè)定為滴灌后20min能保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及實(shí)時(shí)性；田間實(shí)驗(yàn)期間測(cè)得土壤濕度最小值24％，最大值為49％．在理想范圍內(nèi)，在作物缺水時(shí)，系統(tǒng)能及時(shí)灌溉，當(dāng)濕度達(dá)到作物要求上限時(shí)則適時(shí)停止灌溉，減少不必要的浪費(fèi)；該系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)植物土壤濕度，環(huán)境溫度和光照的變化，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將傳感器信號(hào)反饋，結(jié)合傳感器融合技術(shù)對(duì)滴灌動(dòng)作做出精確判斷。

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1是所示，由上位機(jī)（PC）、網(wǎng)關(guān)、路由節(jié)點(diǎn)、終端節(jié)點(diǎn)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其中路由器及終端節(jié)點(diǎn)均可裝備傳感器；執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制滴灌開(kāi)閉的電磁閥。采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，主要作用是監(jiān)測(cè)作物各項(xiàng)環(huán)境指標(biāo)并實(shí)施相應(yīng)的灌溉決策；網(wǎng)關(guān)是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器，對(duì)于全功能設(shè)備，路由器和終端通過(guò)內(nèi)部程序進(jìn)行設(shè)置，且在一定距離內(nèi)均可與網(wǎng)關(guān)直接通信；網(wǎng)關(guān)與上位機(jī)通過(guò)RS一232總線相連，下層節(jié)點(diǎn)通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系，電磁閥連接至任意節(jié)點(diǎn)均可執(zhí)行控制。