資料介紹
移栽機(jī)械化設(shè)備作為育苗工廠化生產(chǎn)的重要設(shè)備,在提高育苗工作效率上有著重要意義。為了提高穴盤(pán)苗移栽的效率和自動(dòng)化程度,設(shè)計(jì)了一種基于光電傳感器和PLC編程的自動(dòng)移栽裝置,并在PLC控制器中嵌入了模糊控制算法,有效地提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和自動(dòng)化程度。該設(shè)備利用光電傳感器對(duì)穴盤(pán)特征參數(shù)進(jìn)行掃描,可以發(fā)現(xiàn)空穴盤(pán)和無(wú)穴盤(pán)的情況,并能夠?qū)ρūP(pán)苗進(jìn)行定位。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了試驗(yàn)樣機(jī),并開(kāi)發(fā)了上位機(jī)和下位機(jī)控制平臺(tái),利用PLC控制器和模糊控制軟件框架,實(shí)現(xiàn)了移栽設(shè)備的自動(dòng)化移栽。試驗(yàn)表明:采用模糊PLC控制器,穴盤(pán)苗準(zhǔn)確識(shí)別率和移栽成功率平均值為98. 9%和99. 5%,作業(yè)精度較高,可以滿(mǎn)足現(xiàn)代化溫室種植的需要。
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