多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的詳細(xì)中文資料免費(fèi)下載

　　多電機(jī)同步協(xié)調(diào)系統(tǒng)在電機(jī)控制領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用，控制策略對(duì)多電機(jī)同步系統(tǒng)的性能起著決定性作用。針對(duì)多電機(jī)同步問題，國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了深入研究，并提出了多種同步控制策略。綜述近年來國內(nèi)外提出的控制策略，對(duì)控制對(duì)象的跟蹤精度、魯棒性、抗負(fù)載能力等進(jìn)行比較分析，在此基礎(chǔ)上對(duì)多電機(jī)同步控制提出新的展望。

　　隨著工業(yè)化和自動(dòng)化程度的不斷提高，多電機(jī)協(xié)調(diào)控制成為國內(nèi)外學(xué)者討論的熱點(diǎn)。在工業(yè)領(lǐng)域，多電機(jī)協(xié)調(diào)控制直接影響生產(chǎn)的可靠性及產(chǎn)品質(zhì)量。多電機(jī)同步協(xié)調(diào)主要有兩種方式： 存在物理連接和不存在物理連接。存在物理連接的如機(jī)械方式，因其結(jié)構(gòu)簡單而被廣泛運(yùn)用。由于機(jī)械方式同步采用的是共軸方式，機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損大、控制精度不高，且傳遞范圍和距離有限。除上述存在機(jī)械共軸方式外，其余同步控制即使是存在物理連接，但是不存在機(jī)械共軸。目前研究的多電機(jī)同步控制多是不存在機(jī)械共軸情況，主要有以下幾種控制結(jié)構(gòu)： 同等控制、主從控制、交叉耦合控制、虛擬主軸控制、偏差耦合控制等

　　同等控制亦稱并行控制。由調(diào)速控制系統(tǒng)給定同一速度，只有當(dāng)系統(tǒng)中負(fù)載嚴(yán)格相同時(shí)才能實(shí)現(xiàn)同步。該控制策略著重的是理論速度與實(shí)際速度之間的誤差而不是不同電機(jī)之間的誤差。兩電機(jī)同等控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示。