多功能智能小車畢業(yè)設(shè)計(jì)論文資料免費(fèi)下載

　　智能小車是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中的運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前，智能小車在軍事、民用及科學(xué)研究等領(lǐng)域都已得到了廣泛的應(yīng)用。

　　隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，汽車已經(jīng)越來越普及，但交通事故也隨之增加，危及了人們的財(cái)產(chǎn)及生命安全。與此同時(shí)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，探險(xiǎn)、排爆等危險(xiǎn)場合工作的機(jī)器人，以及自動(dòng)化生產(chǎn)中運(yùn)輸小車的應(yīng)用也日益廣泛，汽車已經(jīng)不再只是擁有四個(gè)輪子的交通工具，人們更加希望汽車作為日常生活以及工作范圍的一種延伸。

　　因此，研制智能自動(dòng)駕駛車已成為急需和必要，它對解決道路交通安全提供了一種新的途徑。本設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車能夠?qū)崟r(shí)顯示速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、避障功能，具有較強(qiáng)的實(shí)際意義。

　　隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注，智能車的發(fā)展也更加細(xì)致與多元。

　　早期的智能車研究側(cè)重于應(yīng)用，從單純的作業(yè)考慮把智能車作為某個(gè)特定條件下作業(yè)的專用工具，即程序控制車，它完全按照事先裝入到存儲(chǔ)器中的程序安排的步驟進(jìn)行工作，能有效地從事安裝、搬運(yùn)等工作。這一代智能車的最大缺點(diǎn)是它只能刻板地完成程序規(guī)定的動(dòng)作，不能適應(yīng)環(huán)境變化。

　　隨著電子技術(shù)和人工智能學(xué)科的發(fā)展，配備有傳感器的第二代自適應(yīng)智能車應(yīng)運(yùn)而生。這種智能車通過傳感器獲取作業(yè)環(huán)境、操作對象的簡單信息。由于它能隨著環(huán)境的變化而改變自己的行為，故稱為自適應(yīng)智能車。第二代智能車雖然具有一些初級(jí)的智能，但還沒有達(dá)到完全“自治”的程度。

　　當(dāng)前，人們正在研制能在廣泛范圍內(nèi)對物體進(jìn)行搜索、識(shí)別和測距等功能的智能車機(jī)構(gòu)。它們能對感知到的信息進(jìn)行處理，以控制自己的行為，具有作用于環(huán)境的行為能力。一個(gè)理想化的、完善的智能車系統(tǒng)通常由3個(gè)部分組成：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。目前研制的智能車雖大都只具有部分智能，但也已在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

　　目前發(fā)展較快、對智能車的發(fā)展影響較大的關(guān)鍵技術(shù)是傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及導(dǎo)航和避障技術(shù)等。

　　近年來，各式各樣的智能車傳感器發(fā)展得很快。超小型化、高可靠性及廉價(jià)的傳感器的出現(xiàn)，將從根本上改變智能車編程及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。為了讓智能車正常工作，必須對智能車的位置、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)控，還要感知智能車所處的工作環(huán)境的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息，使得智能車相關(guān)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化。目前已開發(fā)出的各種各樣的傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。內(nèi)部傳感器用于監(jiān)測和控制智能車自身，外部傳感器安裝在智能車上，用于感知外部環(huán)境信息。

　　智能控制是具有智能信息處理和智能信息反饋以及智能控制決策的控制方式，是控制理論發(fā)展的高級(jí)階段，主要用來解決用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能車有自主導(dǎo)航功能，它是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)。隨著智能車技術(shù)的不斷發(fā)展，智能車的應(yīng)用范圍和功能都將大為拓展和提高，在野外作業(yè)以及在有害與危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)中已經(jīng)得到了世界各國的高度重視。

　　智能車的路徑規(guī)劃就是給定智能車及其工作環(huán)境信息，按照某種優(yōu)化指標(biāo)，在起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間規(guī)劃出一條與環(huán)境障礙物無碰撞的路徑。智能車路徑規(guī)劃的研究始于20世紀(jì)70年代，目前對這一問題的研究仍十分活躍。其主要研究內(nèi)容按智能車工作環(huán)境不同，可分為靜態(tài)結(jié)構(gòu)化環(huán)境、動(dòng)態(tài)已知環(huán)境和動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境的路徑規(guī)劃；按智能車獲取環(huán)境信息的方式不同，可分為基于模型的路徑規(guī)劃和基于傳感器的路徑規(guī)劃。

　　智能車一般工作在室內(nèi)或者家庭居室環(huán)境中，即有平整的地板、垂直的墻壁、規(guī)范的門廳、各種家具、人員等。在工作過程中，智能車可能會(huì)和人員、家具發(fā)生一些互動(dòng)作用，例如，家具可以挪動(dòng)地方，人本身也在這個(gè)環(huán)境中來回走動(dòng)。智能車導(dǎo)航就是要使它行駛于各種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體之間，而且可以避開各種“障礙物”。當(dāng)然，在這樣的環(huán)境中，可以假使有關(guān)環(huán)境的約束來禰補(bǔ)或者平衡目前環(huán)境感知技術(shù)的缺陷。

　　可以預(yù)料，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的智能車將推廣應(yīng)用，成為人工智能領(lǐng)域的重要音符和旋律。