資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是動(dòng)力學(xué)與控制入門的介紹和動(dòng)態(tài)詳細(xì)資料說明包括了:1.動(dòng)態(tài)系統(tǒng)概述更新,2.控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ),3.反饋控制系統(tǒng)的特性和性能,4.反饋控制系統(tǒng)的頻域分析
用數(shù)學(xué)模型描述動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。通過考慮系統(tǒng)的物理特性和現(xiàn)象,建立了數(shù)學(xué)模型。靜態(tài)特性可以包括質(zhì)量、幾何值、慣性、阻力等??刂疲簞?dòng)態(tài)系統(tǒng)的簡要概述/更新變量特性稱為狀態(tài)和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的變化。通常,它們類似于系統(tǒng)的輸出。
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