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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制裝置配置文件的詳細(xì)資料說明

      驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制裝置配置文件的詳細(xì)資料說明

      2019-04-08 | pdf | 2.91 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　本規(guī)范規(guī)定了驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制的CANopen設(shè)備配置文件。它由三部分組成：

      　　?第1部分：一般定義

      　　?第2部分：操作模式和應(yīng)用數(shù)據(jù)

      　　?第3部分：PDO映射

      　　第2部分規(guī)定了IEC 61800-7-201中規(guī)定的基本驅(qū)動(dòng)和附加應(yīng)用功能元件。這包括驅(qū)動(dòng)操作模式的規(guī)范和電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用數(shù)據(jù)，如變頻器、伺服控制器或步進(jìn)電機(jī)控制器。它包括實(shí)時(shí)控制對(duì)象的定義以及配置、調(diào)整、標(biāo)識(shí)和網(wǎng)絡(luò)管理對(duì)象。還定義了PDS有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)（FSA），它可以由通過通信系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)設(shè)備通信的控制設(shè)備進(jìn)行外部控制。

      　　縮寫

      　　控制器局域網(wǎng)

      　　COB通信對(duì)象

      　　有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)

      　　標(biāo)識(shí)符

      　　LSB最低有效位

      　　最高有效位

      　　PDO流程數(shù)據(jù)對(duì)象

      　　PDS動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

      　　rpdo接收進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象

      　　SDO服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象

      　　TPDO傳輸過程數(shù)據(jù)對(duì)象

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