資料介紹
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
舵機
舵機是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前,在高檔遙控玩具,如飛機、潛艇模型,遙控機器人中已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。舵機主要是由外殼、電路板、驅(qū)動馬達、減速器與位置檢測元件所構(gòu)成。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機,經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動無核心馬達開始轉(zhuǎn)動,透過減速齒輪將動力傳至擺臂,同時由位置檢測器送回訊號,判斷是否已經(jīng)到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻,當(dāng)舵機轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變,藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上,當(dāng)電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場,與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用,進而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力。依據(jù)物理學(xué)原理,物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比,因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體,所需的作用力也愈大。舵機為求轉(zhuǎn)速快、耗電小,于是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體,形成一個重量極輕的無極中空轉(zhuǎn)子,并將磁鐵置於圓柱體內(nèi),這就是空心杯馬達。為了適合不同的工作環(huán)境,有防水及防塵設(shè)計的舵機;并且因應(yīng)不同的負載需求,舵機的齒輪有塑膠及金屬之區(qū)分,金屬齒輪的舵機一般皆為大扭力及高速型,具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優(yōu)點。較高級的舵機會裝置滾珠軸承,使得轉(zhuǎn)動時能更輕快精準。
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
- 使用單片機實現(xiàn)流水燈的詳細資料說明 7次下載
- 單片機原理及應(yīng)用的詳細資料說明 20次下載
- 什么是單片機?單片機的歷史和應(yīng)用等詳細資料說明 7次下載
- 單片機的常量和變量與數(shù)組的詳細資料說明 13次下載
- 使用51單片機控制步進電機的詳細資料和程序免費下載
- 51單片機的匯編指令詳細資料說明
- 使用C語言控制51單片機sbit與sfr的用法詳細資料說明
- 51單片機例函數(shù)的詳細資料說明
- 單片機的本質(zhì)函數(shù)參數(shù)傳遞詳細資料說明
- 使用SG90舵機和51單片機PWM制作一個手機屏幕觸控的詳細資料說明
- 使用51單片機進行藍牙舵機控制超聲波測距模塊的開發(fā)資料說明
- 51單片機的中斷系統(tǒng)詳細資料說明
- 使用STM32單片機實現(xiàn)IAP的詳細資料說明
- 單片機應(yīng)用的編程100問題和答案的詳細資料說明 11次下載
- 機器人設(shè)計教程之單片機接口與外設(shè)的詳細資料概述 12次下載
- 舵機是否屬于伺服電機 845次閱讀
- 舵機中的直流電機控制原理和方法 1960次閱讀
- PIC系列單片機程序設(shè)計基礎(chǔ)知識詳細說明 4302次閱讀
- PIC系列單片機的詳細資料說明 5350次閱讀
- 如何進行PLC控制程序的設(shè)計詳細資料PPT說明 5753次閱讀
- PPT教程之伺服電機及其驅(qū)動技術(shù)的詳細資料講解 6990次閱讀
- 單片機中的堆棧詳細資料說明 4646次閱讀
- 舵機驅(qū)動電路原理圖_基于AVR單片機的舵機驅(qū)動電路詳解 7w次閱讀
- arduino如何控制舵機及詳細步驟 16.3w次閱讀
- 舵機和伺服電機有什么區(qū)別 7.3w次閱讀
- 如何用單片機控制舵機及程序詳細 5.9w次閱讀
- 一文看懂步進電機和舵機及伺服電機的區(qū)別 13.1w次閱讀
- 單片機8x8矩陣鍵盤原理說明 2.5w次閱讀
- microchip單片機入門基礎(chǔ)知識(PIC單片機詳細資料) 2.2w次閱讀
- 單片機控制步進電機的原理 8.4w次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
評論
查看更多