電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>PID控制算法的C語言實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)教程說明

      PID控制算法的C語言實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)教程說明

      2019-07-19 | pdf | 0.76 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　一 PID 算法原理

      　　在工業(yè)應(yīng)用中 PID 及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握 PID 算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程，對(duì)于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在我所接觸的控制算法當(dāng)中，PID 控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的，想想牛頓的力學(xué)三大定律吧，想想愛因斯坦的質(zhì)能方程吧，何等的簡單！簡單的不是原始的，簡單的也不是落后的，簡單到了美的程度。先看看 PID 算法的一般形式：

      　　PID 的流程簡單到了不能再簡單的程度，通過誤差信號(hào)控制被控量，而控制器本身就是比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)的加和。這里我們規(guī)定（在 t 時(shí)刻）：

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1GBT1094.11-2022電力變壓器第11部分:干式變壓器
      2. 14.12 MB   |  3次下載  |  免費(fèi)
      3. 2PT500齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)綜合測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
      4. 0.16 MB   |  3次下載  |  免費(fèi)
      5. 3串口工具UartAssist5.0.exe
      6. 0.60 MB   |  2次下載  |  免費(fèi)
      7. 4爬電距離和電氣間隙計(jì)算
      8. 0.75 MB   |  2次下載  |  1 積分
      9. 5UC3584DW次級(jí)側(cè)后置穩(wěn)壓器EVM板原理圖
      10. 38.97KB   |  2次下載  |  免費(fèi)
      11. 6UCC38C42 25瓦自諧振復(fù)位正激變換器
      12. 320.6KB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      13. 7ZX-D37 BLE主從一體藍(lán)牙模塊技術(shù)手冊
      14. 1.22 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      15. 8使用15個(gè)時(shí)鐘周期的ADS7841和ADS7844
      16. 188.55KB   |  1次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1ACDC變換器的原理圖免費(fèi)下載
      2. 0.26 MB   |  65次下載  |  免費(fèi)
      3. 2無刷電機(jī)控制方案設(shè)計(jì)合作
      4. 1.05 MB   |  22次下載  |  免費(fèi)
      5. 3美的超薄電磁爐TM-S1-09B主板原理圖
      6. 0.08 MB   |  20次下載  |  免費(fèi)
      7. 4純電動(dòng)汽?的主要部件及?作原理
      8. 5.76 MB   |  12次下載  |  5 積分
      9. 5GP328和GP88S對(duì)講機(jī)的維修實(shí)列資料合集免費(fèi)下載
      10. 0.03 MB   |  10次下載  |  10 積分
      11. 6舒爾SLX4無線話筒接收機(jī)原理圖:二次變頻超外差部分
      12. 0.27 MB   |  8次下載  |  免費(fèi)
      13. 7IP5385_DEMO開發(fā)資料
      14. 1.96 MB   |  7次下載  |  2 積分
      15. 8i.MX Linux開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南—基于野火i.MX系列開發(fā)板
      16. 17.86 MB   |  7次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935115次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420061次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233084次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191363次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183329次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81581次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73805次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65985次下載  |  10 積分