資料介紹
本文描述了通用評估板(uevb)的硬件和電路,uevb用于評估invense的大多數(shù)電流運(yùn)動傳感(陀螺儀、加速度計、磁強(qiáng)計)產(chǎn)品。它涵蓋了將uevb應(yīng)用于更大的系統(tǒng),并要求了解關(guān)鍵信號和電路功能、硬件跳線設(shè)置和端口連接。
該UEVB提供多達(dá)九個運(yùn)動傳感軸,包括:
?具有用戶可編程滿標(biāo)度范圍的3軸陀螺儀的數(shù)字輸出
?具有用戶可編程滿標(biāo)度范圍的3軸加速度計的數(shù)字輸出
?三軸磁強(qiáng)計的數(shù)字輸出
?片上溫度傳感器
?數(shù)據(jù)使用片內(nèi)ADC測量,并通過I2C或SPI接口傳輸
uevb可以自己使用spi或I2C串行通信接口?;蛘?,它可以連接到invense arm控制器板(ev_invarm_d)以通過usb接口連接到主機(jī)。
UEVB的設(shè)計支持多達(dá)9軸的MPU(運(yùn)動處理單元),內(nèi)置指南針(MPU91xx和MPU-92xx)。將外部指南針板連接到UEVB可能需要用戶通過其輔助I2 C總線將其第三方指南針連接到UEVB。uevb裝有一個外部羅盤,可以通過電阻選項訪問傳感器(aux-da和aux-cl)提供的主或輔助I2C總線。
UEVB托管了Invensense的大部分運(yùn)動傳感器和MPU。為了使用uevb支持許多不同的產(chǎn)品,實現(xiàn)了電阻選項,以實現(xiàn)簡單靈活的電路配置。例如,表1a顯示了uevb上最流行的部分。表1b列出了不同配置的電阻器選項。
運(yùn)動傳感uevb是一個完全組裝和測試的評估板,允許對設(shè)備的x/y/z軸角速率陀螺儀、x/y/z軸加速度計和x/y/z軸羅盤進(jìn)行簡單快速的評估。運(yùn)動感測裝置具有與應(yīng)用處理器通話的主接口和允許用戶與外部傳感器(例如壓力傳感器或指南針)通信的輔助接口。
運(yùn)動傳感裝置利用Invensense專有的帶有驅(qū)動振動質(zhì)量的mems技術(shù),生產(chǎn)出功能齊全、成本低廉的運(yùn)動傳感器。運(yùn)動處理單元包括x/y/z軸低通濾波器和eeprom,用于傳感器的片上工廠校準(zhǔn)。工廠調(diào)整的比例因數(shù)消除了外部有源元件和最終用戶校準(zhǔn)的需要。內(nèi)置的與絕對溫度(PTAT)成比例的傳感器提供溫度補(bǔ)償信息。請參閱每個傳感器的產(chǎn)品規(guī)范文檔,以獲取有關(guān)每個傳感器特定功能的更多詳細(xì)信息。uevb是無鉛和符合rohs的。
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