高精度微型驅(qū)動系統(tǒng)的教程中文版電子書

　　多年以來，在功率小于500W的微型DC驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)中，maxon已經(jīng)成為領(lǐng)先的專業(yè)制造商。在持續(xù)增長的驅(qū)動工程微型化中，要求在越來越小的尺寸下不斷提高系統(tǒng)的性能，而永磁DC電機(jī)扮演著關(guān)鍵的角色。因此，性能的改進(jìn)不僅取決于驅(qū)動元部件本身，而且還取決于控制品質(zhì)、精度和驅(qū)動等方面。

　　在當(dāng)今世界中，我們希望每樣事情可以由一個簡單的手工動作來完成，像只是按一下按鈕一樣，例如，機(jī)動車上的窗和鏡子、車庫門和家庭遮陽篷、醫(yī)藥實驗室中生物組織及流體的分析設(shè)備等。自動化系統(tǒng)要求控制傳感器、驅(qū)動部件和軟件之間的相互作用。在設(shè)計師和工程師教育培訓(xùn)中，已經(jīng)給出了傳感器技術(shù)和電子綜合技術(shù)的重要性。然而，我們的印象是這種新知識有時是以機(jī)械領(lǐng)域中的實際經(jīng)驗為代價的。

　　但是，驅(qū)動系統(tǒng)問題的解決方案通常不是一件容易的工作，甚至對一個有經(jīng)驗的研發(fā)工程師來講也是如此。基本的驅(qū)動機(jī)構(gòu)（絲杠、齒輪箱、傳動帶等等）可以通過總體設(shè)計來詳細(xì)說明，但是，最佳參數(shù)的選擇（絲杠導(dǎo)程、齒輪箱減速比等等）在很大程度上由所使用的電機(jī)和電機(jī)減速箱組合來確定。系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)、控制品質(zhì)和精度（例如定位精度）與驅(qū)動系統(tǒng)中所有的元部件相互影響。在更大的系統(tǒng)集成中，驅(qū)動工程領(lǐng)域以外的專家經(jīng)常會遇到了驅(qū)動系統(tǒng)選型的問題。

　　這本書就是為上面提及的目標(biāo)讀者而寫，試圖制訂一個能快速解決驅(qū)動系統(tǒng)問題的指南。我的經(jīng)驗表明，當(dāng)能很清楚地表述一個驅(qū)動系統(tǒng)時，則可很容易地完成一個常規(guī)驅(qū)動系統(tǒng)解決方案的確定。問題在于對需求最適宜的表述（例如，加速運動時轉(zhuǎn)動慣量的確定）和評估、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計（例如，齒形帶或齒輪箱）及相關(guān)參數(shù)（例如，螺紋導(dǎo)程）的定義。第二個重要的研究領(lǐng)域是控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：位置控制還是速度控制？編碼器的最佳脈沖數(shù)是多少？定位精度、公差和機(jī)械間隙之間如何相互影響？

　　本書的基本思想是指引一個簡短而直接的途徑，從驅(qū)動系統(tǒng)問題的明確表述，找到問題的解決方案。除了主要的文字和大量的插圖之外，還包括有提示、注釋和個別的加框文字解釋。每一章都補充有實際案例和解答。

　　在認(rèn)為有必要的地方，為了更好地理解問題，給出了概括性的理論說明。然而，本書只是個技術(shù)方面的書籍，必須做出計算和評估以確定最佳的驅(qū)動系統(tǒng)。因此，讀者將會發(fā)現(xiàn)已經(jīng)在有關(guān)機(jī)械學(xué)和電學(xué)的物理課程中學(xué)過的許多知識在驅(qū)動系統(tǒng)選型過程中還是有用的。