HK PCI AMC3XE三軸運(yùn)動控制卡的產(chǎn)品使用手冊免費(fèi)下載

　　PCI_AMC3XE 是一款基于 PCI 總線的三軸運(yùn)動控制卡，具有三軸獨(dú)立運(yùn)動控制輸出，最大輸出速率 9.8Mpps，每軸可獨(dú)立運(yùn)行回原點(diǎn)、低速連續(xù)、高速連續(xù)（該模式可以調(diào)速）、定長梯形或者 S 型加減速運(yùn)動，任意 2-3 軸直線插補(bǔ)運(yùn)動，多卡之間可以同步啟動或停止，可以實現(xiàn)多個板卡之間任意多軸的直線插補(bǔ)運(yùn)動。每軸帶獨(dú)立的 32 位邏輯位置計數(shù)器，用于記錄每軸脈沖發(fā)出個數(shù)及方向，標(biāo)記當(dāng)前邏輯位置，獨(dú)立的 32 位正交編碼器計數(shù)器，用于記錄正交編碼器返回的實際電機(jī)位置。同時配備 6 個光電隔離 NPN 集電極開路輸出，6 個隔離數(shù)字量輸入。 主要應(yīng)用范圍：自動化控制、智能制造、運(yùn)動過程控制、小型桌面機(jī)器人控制

　　DIR 和 PILSE 是方向和脈沖輸出控制口，接到電機(jī)驅(qū)動器，控制電機(jī)運(yùn)動。 EL-和 EL+分別為負(fù)向極限位置開關(guān)和正向極限位置開關(guān)輸入端口，當(dāng)工作臺運(yùn)動朝負(fù)方向運(yùn)動到負(fù)向極限位置時或者朝正向運(yùn)動到正向極限位置時，脈沖輸出會立即停止，要再次啟動運(yùn)動，必須朝反方向才可以啟動。 ORG 是原點(diǎn)位置輸入端口，當(dāng)處于回原點(diǎn)運(yùn)動模式時，ORG 從 OFF-》ON 狀態(tài)轉(zhuǎn)換的上升沿觸發(fā)邏輯位置計數(shù)器復(fù)位為 0x00000000，并且立即停止電機(jī)，實際使用過程中應(yīng)當(dāng)每次都從一個方向搜索原點(diǎn)位置，比如在設(shè)備上電時，可以讓電機(jī)連續(xù)運(yùn)行到負(fù)向極限位置，然后朝正向搜索原點(diǎn)。 SD 是手動減速開關(guān)輸入端，當(dāng)電機(jī)處于連續(xù)高速運(yùn)行時，如果 SD 輸入從 OFF-》ON 狀態(tài)轉(zhuǎn)換，電機(jī)將立即按低速連續(xù)運(yùn)行，直到軟件停止或者運(yùn)行到極限位置停止；當(dāng)電機(jī)處于梯形加減速定長運(yùn)動于高速時，如果 SD 輸入從 OFF-》ON 狀態(tài)轉(zhuǎn)換，電機(jī)將立即按設(shè)定的減速率減速到低速運(yùn)行，直到運(yùn)行完指定的步進(jìn)距離停止，如果沒有運(yùn)行完指定距離，可以軟件強(qiáng)制停止或者運(yùn)行到極限位置停止。
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