資料介紹
PCI_AMC3XE 是一款基于 PCI 總線的三軸運(yùn)動控制卡,具有三軸獨(dú)立運(yùn)動控制輸出,最大輸出速率 9.8Mpps,每軸可獨(dú)立運(yùn)行回原點(diǎn)、低速連續(xù)、高速連續(xù)(該模式可以調(diào)速)、定長梯形或者 S 型加減速運(yùn)動,任意 2-3 軸直線插補(bǔ)運(yùn)動,多卡之間可以同步啟動或停止,可以實現(xiàn)多個板卡之間任意多軸的直線插補(bǔ)運(yùn)動。每軸帶獨(dú)立的 32 位邏輯位置計數(shù)器,用于記錄每軸脈沖發(fā)出個數(shù)及方向,標(biāo)記當(dāng)前邏輯位置,獨(dú)立的 32 位正交編碼器計數(shù)器,用于記錄正交編碼器返回的實際電機(jī)位置。同時配備 6 個光電隔離 NPN 集電極開路輸出,6 個隔離數(shù)字量輸入。 主要應(yīng)用范圍:自動化控制、智能制造、運(yùn)動過程控制、小型桌面機(jī)器人控制
DIR 和 PILSE 是方向和脈沖輸出控制口,接到電機(jī)驅(qū)動器,控制電機(jī)運(yùn)動。 EL-和 EL+分別為負(fù)向極限位置開關(guān)和正向極限位置開關(guān)輸入端口,當(dāng)工作臺運(yùn)動朝負(fù)方向運(yùn)動到負(fù)向極限位置時或者朝正向運(yùn)動到正向極限位置時,脈沖輸出會立即停止,要再次啟動運(yùn)動,必須朝反方向才可以啟動。 ORG 是原點(diǎn)位置輸入端口,當(dāng)處于回原點(diǎn)運(yùn)動模式時,ORG 從 OFF-》ON 狀態(tài)轉(zhuǎn)換的上升沿觸發(fā)邏輯位置計數(shù)器復(fù)位為 0x00000000,并且立即停止電機(jī),實際使用過程中應(yīng)當(dāng)每次都從一個方向搜索原點(diǎn)位置,比如在設(shè)備上電時,可以讓電機(jī)連續(xù)運(yùn)行到負(fù)向極限位置,然后朝正向搜索原點(diǎn)。 SD 是手動減速開關(guān)輸入端,當(dāng)電機(jī)處于連續(xù)高速運(yùn)行時,如果 SD 輸入從 OFF-》ON 狀態(tài)轉(zhuǎn)換,電機(jī)將立即按低速連續(xù)運(yùn)行,直到軟件停止或者運(yùn)行到極限位置停止;當(dāng)電機(jī)處于梯形加減速定長運(yùn)動于高速時,如果 SD 輸入從 OFF-》ON 狀態(tài)轉(zhuǎn)換,電機(jī)將立即按設(shè)定的減速率減速到低速運(yùn)行,直到運(yùn)行完指定的步進(jìn)距離停止,如果沒有運(yùn)行完指定距離,可以軟件強(qiáng)制停止或者運(yùn)行到極限位置停止。
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