資料介紹
1 產(chǎn)品概述?模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器,采用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)。? 采用先進的數(shù)字濾波技術,能有效降低測量噪聲,提高測量精度。? 模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài),姿態(tài)測量精度靜態(tài) 0.05 度,動態(tài) 0.1 度,穩(wěn)定性極高,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀!? 模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路,工作電壓 3.3v~5v,引腳電平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系統(tǒng),連接方便。? 支持串口和 IIC 兩種數(shù)字接口。方便用戶選擇最佳的連接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可調(diào),IIC 接口支持全速 400K 速率。? 最高 200Hz 數(shù)據(jù)輸出速率。輸入內(nèi)容可以任意選擇,輸出速率 0.1~200HZ 可調(diào)節(jié)。? 保留 4 路擴展端口,可以分別配置為模擬輸入,數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,PWM 輸出等功能。? 具備 GPS 連接能力??山邮芊?NMEA-0183 標準的串口 GPS 數(shù)據(jù),形成 GPS-IMU 組合導航單元。? 采用郵票孔鍍金工藝,可嵌入用戶的?PCB 板中
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