自動控制原理的復(fù)習(xí)資料詳細(xì)概述

　　自動控制利用控制裝置自動地操縱機器設(shè)備或生產(chǎn)過程，使其具有希望的狀態(tài)或自動控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng)。由控制器與掉制對象組成控制對象要求實現(xiàn)自動控制的機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程對控制對象起控制作用的設(shè)備總體表現(xiàn)于控制對象或系統(tǒng)輸出端，并要求實現(xiàn)自動控制的物理量輸入量作用于控制對象或系統(tǒng)輸入端，并可使系統(tǒng)具有預(yù)定功能或預(yù)定輸出的物理量擾動破壞系統(tǒng)輸入量和輸出量之間預(yù)定規(guī)律的信號

　　自動控制系統(tǒng)有多種分類方法。例如，按信號傳遞路徑，可分為開環(huán)、閉環(huán)與復(fù)合控制系統(tǒng)：按系統(tǒng)使用的能源，可分為機械、電氣、液壓和氣動控制系統(tǒng)。此外，還可以按系統(tǒng)的功用和性能進(jìn)行分類按系統(tǒng)功用分類主要可分為以下三類（1）鎮(zhèn)定系統(tǒng)又稱調(diào)節(jié)器。系統(tǒng)輸入量為常值，或者隨時問緩慢地變化。系統(tǒng)的基本任務(wù)是當(dāng)出現(xiàn)擾動時，使系統(tǒng)的輸出量保持為恒定的希望值。如水位控制系統(tǒng)、恒壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)等（2）臃動系統(tǒng)又稱跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)的輸入量隨時間任意變化。系統(tǒng)的基本任務(wù)是使系統(tǒng)輸出量以要求的精度跟隨輸入量變化。而系統(tǒng)輸出盤常是機槭位置、速度或加速度?；鹋诳刂葡到y(tǒng)、自動化儀表系統(tǒng)等屬于這一類（3）過程控制系統(tǒng)又稱程序控制系統(tǒng)。系統(tǒng)輸入量按既定規(guī)律變化，系統(tǒng)的控制過程按預(yù)定的程序進(jìn)行。系統(tǒng)的輸出量常為溫度、壓力、流量等物理量。如石油化學(xué)工業(yè)中的反應(yīng)塔、加熱爐的自動溫度控制等，均采用過程控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)性能分類主要可分為以下幾類。（1）線性與非線性系統(tǒng)可用線性微分方程或差分方程描述的系銃，稱為線性系統(tǒng)。如果微分方程或差分方程的系數(shù)為常數(shù)，則稱為線性定常系統(tǒng);否則為線性時變系統(tǒng)。用非線性方程描述的系統(tǒng)，稱為非線性系統(tǒng)（2）連續(xù)與離散系統(tǒng)若輸入量和輸出量都是時間連續(xù)函數(shù)的系統(tǒng)，稱為連續(xù)系在連續(xù)系統(tǒng)中，信號在全都時間上都是已知的。若系統(tǒng)中信號有一處或一處以上為離散時間函數(shù)，稱為離散系統(tǒng)。在離散系統(tǒng)中，信號僅定義在離散時間上。（3）確定與不確定系統(tǒng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和輸入量都是確定的、已知的系統(tǒng)，稱為確定系統(tǒng)。反之，當(dāng)系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)或參數(shù)以及作用于該系統(tǒng)的信號有不確定性或模糊性時，則系統(tǒng)為不確定系統(tǒng)?，F(xiàn)實的工程系統(tǒng)，多為不確定系統(tǒng)