BHOS1010直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)

　　BHOS1010 是一款模塊化結(jié)構(gòu)的數(shù)字位置控制器。適合帶有編碼器、霍爾信號(hào)的永磁無(wú)刷電機(jī)（BH）和直流有刷電機(jī)（DC），輸出功率80-1000W。BHOS1010 位置控制單元使用最新技術(shù)。數(shù)字控制，速度和電流-力矩控制。正旋波換向?qū)崿F(xiàn)BH 無(wú)刷電機(jī)的高同步性能。多種運(yùn)行模式在自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)電產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域提供了多種靈活應(yīng)用。

　　點(diǎn)到點(diǎn)

　　在“CANopen 曲線位置模式”下，能實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸從A 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B 點(diǎn)，定位可以是與零點(diǎn)有關(guān)的絕對(duì)式，也可以是和當(dāng)前位置有關(guān)的相對(duì)式。

　　預(yù)測(cè)位置控制（前反饋）

　　結(jié)合反饋控制和預(yù)測(cè)控制檢測(cè)能實(shí)現(xiàn)理想的控制模式。前饋控制減少了控制誤差，BHOS1010 支持加速度和速度前饋控制。

　　速度控制

　　在“CANopen 曲線速度模式”下，電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行，電機(jī)軸能保持恒定速度直到設(shè)定新的速度值。

　　力矩控制

　　在“力矩模式”下，電機(jī)軸上可以得到恒定的轉(zhuǎn)矩輸出，使用正弦波曲線換向可以得到最小的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

　　回原點(diǎn)

　　“CANopen 回原點(diǎn)模式”是一種特殊的定位方式，有超過(guò)30 種的方式找到原點(diǎn)位置。

　　電子齒輪

　　在“主編碼器模式”下，電機(jī)跟隨一個(gè)外接的編碼器信號(hào)運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)軟件設(shè)定齒輪傳動(dòng)比。通過(guò)這種方式可以方便的實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)的同步。

　　脈沖/方向

　　在“脈沖/方向模式”下，電機(jī)運(yùn)動(dòng)受數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)，這種方式能代替步進(jìn)電機(jī)?？梢允褂妹}沖和方向發(fā)生器控制BHOS1010，而不使用CAN 總線。

　　捕抓輸入（位置記錄）

　　當(dāng)檢測(cè)到某個(gè)位置或輸入點(diǎn)的下降沿時(shí)，BHOS1010 數(shù)字輸入端口可以通過(guò)配置用于保存當(dāng)前位置。

　　硬件參考手冊(cè)從性能參數(shù)、連接設(shè)備、規(guī)格、管腳分布和配線舉例等方面詳細(xì)介紹了BHOS1010 位置控制器的硬件設(shè)備。

　　BHOS1010 是一款體積小、全數(shù)字的運(yùn)動(dòng)控制器。效率高，可以與裝有增量式光電編碼器和霍爾傳感器的無(wú)刷電機(jī)適配。通過(guò)空間矢量計(jì)算法使電流以正弦方式換相，因而驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩紋波小、低噪音低。采用電流、速度、位置等閉環(huán)工作方式，能夠很方便的適應(yīng)多種復(fù)雜位置控制方面的應(yīng)用?？梢耘c裝有增量式光電編碼器的直流有刷電機(jī)適配。

　　可以與裝有增量式光電編碼器和霍爾傳感器的無(wú)刷電機(jī)適配。

　　在CANopen 網(wǎng)絡(luò)中，BHOS1010 運(yùn)動(dòng)控制模塊屬于從屬節(jié)點(diǎn)模塊可以通過(guò)CAN 端口進(jìn)行組網(wǎng)通訊。另外，也可以通過(guò)RS232 端口進(jìn)行通訊操作BHOS1010運(yùn)動(dòng)控制模塊。