本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是Zigbee定位系統(tǒng)的特點(diǎn),原理和實(shí)驗(yàn)等詳細(xì)資料解析資料免費(fèi)下載
定位系統(tǒng)的特色
1.4個(gè)參考接點(diǎn)就可以用于定位;
2.估算時(shí)間小于40us;
3.單個(gè)位置范圍63.75乘63.75米;
4.兼容Zigbee專業(yè)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)所有軟硬件。
5.定位精度小于3米~5米,環(huán)境良好可達(dá)到1米;
定位系統(tǒng)的組成
1.網(wǎng)關(guān)
2.參考節(jié)點(diǎn)
3.定位節(jié)點(diǎn)
網(wǎng)關(guān)部分在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的角色為Coord,芯片選擇為CC2430。它在整個(gè)系統(tǒng)中有著至關(guān)重要的作用,首先它要接收由監(jiān)控軟件提供的各參考接點(diǎn)和移動(dòng)接點(diǎn)的配置數(shù)據(jù),并發(fā)送給相應(yīng)的接點(diǎn),其次,還要接收各接點(diǎn)反饋的有效數(shù)據(jù)并傳輸給監(jiān)控軟件。
參考接點(diǎn)是一個(gè)靜止的知道自己位置的接點(diǎn)(CC2430)。這個(gè)接點(diǎn)必須正確的配置在定位區(qū)域中的位置。它的任務(wù)是提供一個(gè)包含自己位置X、Y坐標(biāo)和RSSI值的信息包給移動(dòng)接點(diǎn)。數(shù)量為8個(gè)
移動(dòng)接點(diǎn)能夠與離自己最近的參考接點(diǎn)通話,收集這些接點(diǎn)的X、Y坐標(biāo)和RSSI值,根據(jù)這些信息和輸入參數(shù)(A、N)一起計(jì)算自己位置信息。然后將適當(dāng)?shù)男畔l(fā)送給網(wǎng)關(guān),通過(guò)網(wǎng)關(guān)與計(jì)算機(jī)形成另一個(gè)直觀的系統(tǒng)。芯片選擇為CC2431。
定位原理
當(dāng)CC2431接收到一個(gè)信息包時(shí),將它將自動(dòng)添加一個(gè)RSSI值在信息包中。CC2431是通過(guò)硬件計(jì)算定位坐標(biāo),在計(jì)算之前需要系統(tǒng)提供3個(gè)到8個(gè)參考接點(diǎn)的坐標(biāo)值和RSSI值,并需要通過(guò)設(shè)置輸入?yún)⒖嫉腁值和N值.
評(píng)論
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