資料介紹
控制系統(tǒng)的數(shù)學模型在控制系統(tǒng)的研究中有著相當重要的地位,要對系統(tǒng)進行仿真處理,首先應當知道系統(tǒng)的數(shù)學模型,然后才可以對系統(tǒng)進行模擬。同樣,如果知道了系統(tǒng)的模型,才可以在此基礎上設計一個合適的控制器,使得系統(tǒng)響應達到預期的效果,從而符合工程實際的需要。在線性系統(tǒng)理論中,一般常用的數(shù)學模型形式有:傳遞函數(shù)模型(系統(tǒng)的外部模型)、狀態(tài)方程模型(系統(tǒng)的內部模型)、零極點增益模型和部分分式模型等。這些模型之間都有著內在的聯(lián)系,可以相互進行轉換。
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