SCI串口模塊

　　我們?cè)谑褂?2812 開(kāi)發(fā)的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)遇到這樣的情況，例如做電機(jī)控制時(shí)需要顯示 AD 采樣之后得到

　　電機(jī)電壓、電流、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，當(dāng)然，我們可以使用液晶屏來(lái)顯示，還有一種很好的方法就是將這些數(shù)據(jù)

　　通過(guò)某種協(xié)議將它們上傳給 PC 機(jī)，由 PC 機(jī)上的軟件進(jìn)行顯示，監(jiān)測(cè)，又例如某些項(xiàng)目中需要 PC 機(jī)發(fā)送

　　預(yù)先設(shè)定的指令來(lái)控制 2812 中程序的運(yùn)行方式。那 2812 怎么樣才能和 PC 機(jī)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸呢？今

　　天，我們就和大家來(lái)一起學(xué)習(xí)最為常用的一種方法——SCI。

　　SCI（Serial Communication Interface），即串行通信接口，是一個(gè)雙線的異步串口，即具有接收和發(fā)送

　　兩根信號(hào)線的異步串口，一般可以看作是 UART（通用異步接收/發(fā)送裝置）?；蛟S有朋友會(huì)問(wèn)，2812 的

　　SCI 只能夠和 PC 機(jī)上串口進(jìn)行通信嗎？答案自然是否定的，2812 的 SCI 模塊支持 CPU 與采用 NRZ

　?。╪on-return-to-zero 不歸零）標(biāo)準(zhǔn)格式的異步外圍設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)字通信。如果設(shè)計(jì)時(shí)我們的 SCI 使用的

　　是 RS232 串行接口，那么，2812 就能和其他使用 RS232 接口的設(shè)備進(jìn)行通信。例如 2812 內(nèi)部的兩個(gè) SCI

　　之間，或者 2812 的 SCI 和其他 DSP 的 SCI 之間均能實(shí)現(xiàn)通信。

　　2812 內(nèi)部具有兩個(gè)相同的 SCI 模塊，SCIA 和 SCIB，每一個(gè) SCI 模塊都各有一個(gè)接收器和發(fā)送器。SCI

　　的接收器和發(fā)送器各具有一個(gè) 16 級(jí)深度的 FIFO（First in fist out 先入先出）隊(duì)列，它們還都有自己獨(dú)立的

　　使能位和中斷位，可以在半雙工通信中進(jìn)行獨(dú)立的操作，或者在全雙工通信中同時(shí)進(jìn)行操作。根據(jù)信息的

　　傳送方向，串行通信可以分為單工、半雙工和全雙工三種，其各自的定義如下圖所示。