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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>DSP控制直流電動機的嵌入式軟件設(shè)計

      DSP控制直流電動機的嵌入式軟件設(shè)計

      2017-10-20 | rar | 0.22 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　PWM 信號經(jīng)驅(qū)動電路調(diào)節(jié)， 輸入給電機進行電樞電

      　　壓的調(diào)節(jié)， 進而控制轉(zhuǎn)速; 當轉(zhuǎn)速反饋達到給定速度

      　　信號時， DSP 輸出的 PWM 占空比保持不變， 這由

      　　DSP 構(gòu)成的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。信號處理電路將檢

      　　測電路檢測到的電樞電流和電壓， 經(jīng)過阻容濾波、電

      　　壓跟隨器及放大環(huán)節(jié)， 反饋到 DSP 的 A/D 口進行處

      　　理， 電流和電壓的檢測由霍爾元件完成。轉(zhuǎn)速的反饋

      　　信號經(jīng)信號處理電路處理后由 DSP 增量式光電解

      　　碼器的正交編碼脈沖來捕獲。

      　　如圖 1 所示， V1、V2、V3 和 V4 分別代表 4 個場效

      　　應(yīng)管; ADCIN00 和 ADCIN01 分別代表 2 路 A/D 信

      　　號; QEP1 和 QEP2 分別代表 DSP 增量式光電解碼

      　　器 的 2 路 正 交 編 碼 脈 沖 ; PWM1、PWM2、PWM3 和

      　　PWM4 分別代表 4 路 PWM 信號。

      DSP控制直流電動機的嵌入式軟件設(shè)計

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