資料介紹
近幾年來 ,基于 GPS、MEMS—IMU、磁通門羅盤 、里程計等傳感器 的小型車載組合導航系統(tǒng)備受關 注,設計這一類系統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn)是如何在給定的導航精度下不斷降低成本 、體積和功耗。作為這類小型導航系統(tǒng)的核心——導航計算機 ,大 多采用 雙處理器 ,如DSP+ARM 、DSP+FPGA 、DSP+DSP ,或者 在FPGA上集成多個處 理器 等構架 實現 系統(tǒng)設計 ,其中 DSP完成數字信號處理和導航解算任務 ,另一塊處理器完成數據采集 ,串口通信 、人機交互等功能。德州儀器(TI)公司 DSP產 品族 中 TMSF28X系列數字信號控制器 內嵌 32位 DSP核 ,最高運算速度達150MIPS,還配置了豐富的外設 ,兼?zhèn)?了較強的運算能力和控制 、通信功能 ,但 由于其核 心運算 單元 為定點DSP J, 限制了它在需要大量浮點運算 的導航計算機收稿 日期 :2009—06—03作者簡介 :劉明(1973一 ),男,云 南會澤人 ,高級 工程 師 ,博 士研究生 ,主要研 究領域為水下航行 器組合導航。中的應用 ,該公司隨后推出的新型浮點數字信號控制器——TMS320F2833x系列 彌補 了這一缺 陷,片上集成 32位單精度浮點運算單元(FPU),每秒可做 300兆次浮點 運 算 J,是 目前 國 內導 航 系 統(tǒng) 普遍 采 用 的TMS320VC33浮點 型 DSP運算速 度 的兩倍 ,其 串口、ADC、CAN總線等外設資源更為強大。本設計的小型車載導航計算機系統(tǒng)用于運動速度不大于 80km/h的車輛導航定位 ,為保證 GPS信號持續(xù)失效 1h內定位精度不超過規(guī)定值 ,導航系統(tǒng)對計算機具體要求包括 :實 時采集 3路異步 串 口數據 (更新率為 1S);以 10Hz采樣率采集來 自 MIMU的 6路模擬量信號并支持 200h以上數據存儲 ;能與上位機通過 CAN總線交換數據 ;運算能力需滿足導航算法對硬 件 的 需 求 ,導 航 解 算 周 期 不 超 過 100 ms。TMS320F28335型 DSP(以下簡稱 F28335)運算速度和片上資源可滿足上述要求 ,外擴 1GBFlash芯片實現大容量數據存儲 ,預 留 HPI接 I=1線后還可方便地搭建TI高性能浮點 DSP陣列。設計 以單個 DSP系統(tǒng)實現了以往雙系統(tǒng) 導航計算機同等的性能
- tms320f28335資料手冊(中文版) 0次下載
- TMS320F28335寄存器手冊 131次下載
- 使用DSP芯片TMS320F28335和FPGA的電路原理圖免費下載 194次下載
- TMS320F28335單片機的介紹和組成最小應用系統(tǒng)的設計說明 40次下載
- TMS320F28069和TMS320F28335的DSP處理器到底有什么區(qū)別 75次下載
- TMS320F28335全套開發(fā)例程 257次下載
- TMS320F28335資料 84次下載
- tms320f28335(中文版) 0次下載
- TI官方的TMS320F28335參考設計的原理圖 156次下載
- tms320f28335主數據手冊(中文) 60次下載
- 基于TMS320F28335的SVPWM實現方法 73次下載
- tms320f28335中文數據手冊 227次下載
- tms320f28335的數據手冊 49次下載
- TMS320F28335的光伏并網模擬裝置 79次下載
- TMS320F28335,TMS320F28334,TMS320F28332 Digital Signal Controllers (DSCs) 63次下載
- 自然語言處理技術在計算機系統(tǒng)中的應用 281次閱讀
- 計算機控制器的結構和功能 787次閱讀
- 計算機系統(tǒng)由什么兩部分組成 計算機系統(tǒng)的層次結構 2728次閱讀
- 為什么計算機需要操作系統(tǒng)? 2029次閱讀
- 基于TMS320F28335和STM32F103VET6芯片實現北斗定位系統(tǒng)的設計 6238次閱讀
- 基于TMS320F28335處理器實現驅動雙電動機同步控制系統(tǒng)的設計 5856次閱讀
- 計算機系統(tǒng)的硬件組織詳細概述 4103次閱讀
- 廣州創(chuàng)龍電子嵌入式C2000實驗箱簡介 1852次閱讀
- TMS320F28335最小應用系統(tǒng)設計電路 1.6w次閱讀
- 存儲對計算機系統(tǒng)會產生哪些影響 4403次閱讀
- 淺談一種基于嵌入式PC的PIII計算機系統(tǒng)設計與實現 1267次閱讀
- TMS320f28335控制AD7656的硬件電路設計 1.1w次閱讀
- 計算機網絡有哪些作用_計算機網絡硬件有哪些 1.1w次閱讀
- 三大電機控制方案之DSP篇(1):TMS320F28335 5.5w次閱讀
- 帶你了解TI的DSP入門芯片TMS320F28335 3.8w次閱讀
下載排行
本周
- 1HFSS電磁仿真設計應用詳解PDF電子教程免費下載
- 24.30 MB | 126次下載 | 1 積分
- 2H橋中的電流感測
- 545.39KB | 7次下載 | 免費
- 3雷達的基本分類方法
- 1.25 MB | 4次下載 | 4 積分
- 4I3C–下一代串行通信接口
- 608.47KB | 3次下載 | 免費
- 5電感技術講解
- 827.73 KB | 2次下載 | 免費
- 6從 MSP430? MCU 到 MSPM0 MCU 的遷移指南
- 1.17MB | 2次下載 | 免費
- 7有源低通濾波器設計應用說明
- 1.12MB | 2次下載 | 免費
- 8RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0開發(fā)板資料
- 35.59 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 12024年工控與通信行業(yè)上游發(fā)展趨勢和熱點解讀
- 2.61 MB | 763次下載 | 免費
- 2HFSS電磁仿真設計應用詳解PDF電子教程免費下載
- 24.30 MB | 126次下載 | 1 積分
- 3繼電保護原理
- 2.80 MB | 35次下載 | 免費
- 4正激、反激、推挽、全橋、半橋區(qū)別和特點
- 0.91 MB | 32次下載 | 1 積分
- 5labview實現DBC在界面加載配置
- 0.57 MB | 21次下載 | 5 積分
- 6在設計中使用MOSFET瞬態(tài)熱阻抗曲線
- 1.57MB | 15次下載 | 免費
- 7GBT 4706.1-2024家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 13次下載 | 免費
- 8PADS-3D庫文件
- 2.70 MB | 10次下載 | 2 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935113次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191360次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183329次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81578次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73804次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65985次下載 | 10 積分
評論
查看更多