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相機(jī)標(biāo)定在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中有著至關(guān)重要的作用。絕大多數(shù)相杋標(biāo)定方法假設(shè)相機(jī)為針孔模型，且需要良好聚焦的圖像來保證相機(jī)內(nèi)外參估計(jì)的準(zhǔn)確性。然而，這些條件會(huì)受到相機(jī)景深的影響。在薄透鏡相機(jī)模型假設(shè)下，提岀了一種加權(quán)相機(jī)標(biāo)定的方法，其權(quán)重考慮了控制點(diǎn)的模糊量信息。首先對(duì)棋盤格標(biāo)定物上的每一個(gè)角點(diǎn)進(jìn)行散焦模糊量估計(jì)，在標(biāo)定過程中，將散焦模糊量的大小作為一個(gè)權(quán)重加人到標(biāo)定能量函數(shù)最小化過程中，使得標(biāo)定精度得到提高。該方法簡(jiǎn)單高效，不需要額外的數(shù)碼設(shè)備或者特別定做的標(biāo)定物。在 Intel Core i7處理器的計(jì)算機(jī)下，使用合成數(shù)據(jù)以及真實(shí)數(shù)據(jù)上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明。文中方法能夠有效減小重投影誤差，提高張正友標(biāo)定方法的標(biāo)定精度。
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