資料介紹
步進(jìn)控制方式(STL)是將控制被劃分為多個(gè)工序狀態(tài)(S),依據(jù)條件進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移(SET ),逐步完成控制過(guò)程。
步進(jìn)控制方式的特點(diǎn)是將復(fù)雜控制分步后,分別考慮好每一步的控制,從而降低了各步的關(guān)聯(lián),降低編程的復(fù)雜程度。
各狀態(tài)內(nèi)執(zhí)行的動(dòng)作由梯形圖其它指令編寫。
STL是一個(gè)步序動(dòng)作的開(kāi)始指令。
RET是一個(gè)步序動(dòng)作的結(jié)束指令,其后指令返回母線。
SET Si 是STL狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移的唯一指令
規(guī)定:子程序內(nèi)不能使用STL----RET指令。
當(dāng)前狀態(tài)(S0)向下一個(gè)狀態(tài)(S1)轉(zhuǎn)移時(shí),該掃描周期兩個(gè)狀態(tài)內(nèi)的動(dòng)作均得到執(zhí)行;下一掃描周期執(zhí)行時(shí),當(dāng)前狀態(tài)(S0)被下一狀態(tài)(S1)所復(fù)位,當(dāng)前狀態(tài)(S0)內(nèi)的所有動(dòng)作不被執(zhí)行,所有OUT元件的輸入均被斷開(kāi)。
步序與步序之間一般省去RET,因此看起來(lái)是多個(gè)STL可共用一個(gè)RET。有STL而沒(méi)有RET,程序檢查出錯(cuò)。
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