資料介紹
P 就是比例,就是輸入偏差乘以一個系數(shù);
I 就是積分,就是對輸入偏差進(jìn)行積分運(yùn)算;
D 就是微分,對輸入偏差進(jìn)行微分運(yùn)算。
就這么簡單。很多年后,我還始終認(rèn)為:這個理論真美!其實這個方法已經(jīng)被廣大系統(tǒng)
維護(hù)者所采用,淺白一點說,就是先把系統(tǒng)調(diào)為純比例作用,然后增強(qiáng)比例作用讓系統(tǒng)震蕩,
記錄下比例作用和震蕩周期,然后這個比例作用乘以0.6,積分作用適當(dāng)延長。雖然本文的
初衷是力圖避免繁瑣的計算公式,而用門外漢都能看懂的語言來敘述工程問題,可是對于最
基本的公式
?
- Android Studio從入門到精通 4次下載
- Wireshark從入門到精通之網(wǎng)絡(luò)抓包協(xié)議分析必備 9次下載
- 電子電路從入門到精通電子版下載 0次下載
- EMI濾波器設(shè)計從入門到精通 88次下載
- 教你如何使用CCS進(jìn)行DSP編程-從入門到精通 44次下載
- C游戲編程從入門到精通 0次下載
- 開關(guān)電容電路從入門到精通 55次下載
- java從入門到精通 12次下載
- Unity5 從入門到精通 6次下載
- LabVIEW從入門到精通之虛擬串口的使用 0次下載
- 【LabVIEW從入門到精通】LabVIEW程序設(shè)計步 0次下載
- 《HTML 5 從入門到精通》-中文學(xué)習(xí)教程 0次下載
- Ubuntu從入門到精通 167次下載
- nios從入門到精通 0次下載
- DSP從入門到精通全集
- FCom解讀熱敏晶振與溫補(bǔ)晶振:從結(jié)構(gòu)到原理,從差異到使用條件 995次閱讀
- RK3562開發(fā)板:安卓Linux開發(fā)從入門到精通(二) 750次閱讀
- RK3562開發(fā)板:安卓Linux開發(fā)從入門到精通(一) 670次閱讀
- Mahony濾波算法參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法介紹 839次閱讀
- 如何快速學(xué)習(xí)并精通C語言 4243次閱讀
- CPU的從入門到精通教程:拒絕奸商,性價比選購最優(yōu)CPU 2720次閱讀
- 自動勵磁調(diào)節(jié)的組成_自動勵磁調(diào)節(jié)的作用 7155次閱讀
- 堆棧溢出技術(shù)從入門到精通 2528次閱讀
- 從入門到精通:我們?yōu)槟榻B非線性GaN 模型的基礎(chǔ)知識 1293次閱讀
- 學(xué)習(xí)單片機(jī)我們應(yīng)該避免走哪些彎路? 1005次閱讀
- 機(jī)器學(xué)習(xí)從入門到進(jìn)階的基本流程 7216次閱讀
- Board從入門到精通系列(八) 2642次閱讀
- Board從入門到精通系列(七) 1532次閱讀
- Board從入門到精通系列(六) 1820次閱讀
- Board從入門到精通(五):軟硬件協(xié)同設(shè)計 2108次閱讀
下載排行
本周
- 1GP328和GP88S對講機(jī)的維修實列資料合集免費(fèi)下載
- 0.03 MB | 9次下載 | 10 積分
- 2i.MX Linux開發(fā)實戰(zhàn)指南—基于野火i.MX系列開發(fā)板
- 17.86 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3I2C噪聲毛刺濾波
- 52.3KB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 4OV426相機(jī)橋接處理器規(guī)格書
- 1.63 MB | 4次下載 | 5 積分
- 5新概念模擬電路(電子版全集)
- 29.33 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6Type-C VL160數(shù)據(jù)手冊
- 0.92 MB | 3次下載 | 3 積分
- 7VC 9805A+電路圖和PCB圖(修改版)
- 1.19 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8電流電壓傳感器V10
- 8.02 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ACDC變換器的原理圖免費(fèi)下載
- 0.26 MB | 65次下載 | 免費(fèi)
- 2無刷電機(jī)控制方案設(shè)計合作
- 1.05 MB | 19次下載 | 免費(fèi)
- 3美的超薄電磁爐TM-S1-09B主板原理圖
- 0.08 MB | 12次下載 | 免費(fèi)
- 4GP328和GP88S對講機(jī)的維修實列資料合集免費(fèi)下載
- 0.03 MB | 9次下載 | 10 積分
- 5舒爾SLX4無線話筒接收機(jī)原理圖:二次變頻超外差部分
- 0.27 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 6TPS55288布局指南
- 1.75MB | 7次下載 | 免費(fèi)
- 7i.MX Linux開發(fā)實戰(zhàn)指南—基于野火i.MX系列開發(fā)板
- 17.86 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 8I2C噪聲毛刺濾波
- 52.3KB | 5次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935115次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191363次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183329次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81580次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73805次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65985次下載 | 10 積分
評論
查看更多