資料介紹
很多同學(xué)都不清楚 PID 是個什么東西,因為很多不是自動化的學(xué)生。他們開口就要資料, 要程序。這是明顯的學(xué)習(xí)方法不對,起碼,首先,你要理解 PID 是個什么東西。 本文以通俗的理解,以小車縱向控制舉例說明 PID 的一些理解。 首先,為什么要做 PID?由于外界原因,小車的實際速度有時不穩(wěn)定,這是其一,要讓小車 以最快的時間達(dá)達(dá)到既定的目標(biāo)速度,這是其二。速度控制系統(tǒng)是閉環(huán),才能滿足整個系統(tǒng) 的穩(wěn)定要求,必竟速度是系統(tǒng)參數(shù)之一,這是其三。
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