基于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)空間模型和擴(kuò)展非最小狀態(tài)空間模型的方法電子書免費(fèi)下載
資料介紹
本書的目的是(1)提出新的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)空間模型和基于擴(kuò)展非最小狀態(tài)空間模型的模型預(yù)測(cè)控制(MPC)、預(yù)測(cè)函數(shù)控制(PFC)、PID控制優(yōu)化以及相關(guān)的系統(tǒng)性能分析;(2) 介紹了MPC中的約束處理和松弛約束優(yōu)化方法;(3)提出了基于改進(jìn)遺傳算法的MPC;(4)給出了相應(yīng)的工業(yè)應(yīng)用實(shí)例。MPC作為一種很有前途的控制算法,在工業(yè)過程控制中起著至關(guān)重要的作用。近幾十年來,在理論和應(yīng)用方面都取得了很大的進(jìn)展。在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和更高要求的推動(dòng)下,提高M(jìn)PC的性能仍然是一個(gè)開放的話題。眾所周知,過程動(dòng)力學(xué)對(duì)控制器的設(shè)計(jì)是有用的。然而,傳統(tǒng)的基于狀態(tài)空間模型的MPC設(shè)計(jì)只考慮有限的動(dòng)態(tài)信息,因此可能會(huì)限制相關(guān)的控制性能。如何利用更多的過程動(dòng)力學(xué)或結(jié)合其他優(yōu)化算法來提高M(jìn)PC的性能是我們需要研究的問題。同時(shí),MPC中的約束處理在實(shí)踐中具有重要意義,研究有效的約束處理方法具有重要意義?;谶@樣的背景,本書旨在提出幾種提高M(jìn)PC性能及其約束處理的方法。此外,本文還利用擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)空間模型來改善MPC的性能,并結(jié)合相關(guān)的工業(yè)應(yīng)用對(duì)PID控制進(jìn)行了優(yōu)化。因此,本書可以為準(zhǔn)備改進(jìn)MPC方法和其他相關(guān)方面的讀者提供一些見解。
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