資料介紹
??? STM32中斷優(yōu)先級和開關總中斷
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一,中斷優(yōu)先級:
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STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級概念
STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級,有人把響應優(yōu)先級稱作'亞優(yōu)先級'或'副優(yōu)先級',每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。
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具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應,即中斷嵌套,或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。
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當兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時,這兩個中斷將沒有嵌套關系,當一個中斷到來后,如果正在處理另一個中斷,這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達,則中斷控制器根據(jù)他們的響應優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個;如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等,則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。
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既然每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級,就需要有相應的寄存器位記錄每個中斷的優(yōu)先級;在Cortex-M3中定義了8個比特位用于設置中斷源的優(yōu)先級,這8個比特位可以有8種分配方式,如下:
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一,中斷優(yōu)先級:
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STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級概念
STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級,有人把響應優(yōu)先級稱作'亞優(yōu)先級'或'副優(yōu)先級',每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。
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具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應,即中斷嵌套,或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。
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當兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時,這兩個中斷將沒有嵌套關系,當一個中斷到來后,如果正在處理另一個中斷,這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達,則中斷控制器根據(jù)他們的響應優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個;如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等,則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。
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既然每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級,就需要有相應的寄存器位記錄每個中斷的優(yōu)先級;在Cortex-M3中定義了8個比特位用于設置中斷源的優(yōu)先級,這8個比特位可以有8種分配方式,如下:
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