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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)論文

      步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)論文

      2014-12-08 | doc | 449KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      步進(jìn)電機(jī)是一種以脈沖信號控制轉(zhuǎn)速的電機(jī)，它是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，很適合使用單片機(jī)來進(jìn)行控制。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變得非常的簡單。本設(shè)計(jì)是基于89C51單片機(jī)的四相步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)。整個系統(tǒng)主要由控制電路、最小系統(tǒng)、驅(qū)動電路、顯示電路四部分組成。通過單片機(jī)存儲器、I/O接口、中斷、鍵盤、LED顯示器的擴(kuò)展、保護(hù)電路、中斷系統(tǒng)及復(fù)位電路、單電壓驅(qū)動電路等的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了四相步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、急停等功能。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的執(zhí)行元件，由于其精度高、體積小、控制方便靈活，因此在許多領(lǐng)域中都得到了廣泛的應(yīng)用。
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