資料介紹
一般嵌入式系統(tǒng)(特指8 位的單片機(jī)系統(tǒng))往往有多個(gè)任務(wù),存在多個(gè)中斷,常需處理許多并發(fā)事件的輸入數(shù)據(jù)流。這些事件的到來(lái)次序和幾率通常是不可預(yù)測(cè)的,而且還要求系統(tǒng)必須在事先設(shè)定好的時(shí)限內(nèi)做出相應(yīng)的響應(yīng)。傳統(tǒng)采用的事件觸發(fā)方式不但會(huì)導(dǎo)致事件的丟失,同時(shí)沒(méi)有考慮不同任務(wù)的靈活處理。對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)與非實(shí)時(shí)任務(wù),對(duì)不頻繁調(diào)用的長(zhǎng)任務(wù)與頻繁調(diào)用短任務(wù),需要對(duì)內(nèi)部資源不是很充足的8位機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)合適的任務(wù)調(diào)度器。本設(shè)計(jì)試圖將時(shí)間觸發(fā)模式與狀態(tài)機(jī)相結(jié)合,采用中斷加查詢的結(jié)構(gòu),用狀態(tài)機(jī)進(jìn)行任務(wù)分解的方法,滿足嵌入式系統(tǒng)不同任務(wù)的調(diào)度需求。
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