資料介紹
在航天嵌入式軟件領(lǐng)域,尤其是星載51系列單片機(jī)軟件中,采用C51語言進(jìn)行開發(fā)的配置項(xiàng)一直占有較高的比例,其中對(duì)于定時(shí)器的使用極為常見,是完成某些功能的必要手段。定時(shí)器可使某些行為在特定時(shí)間執(zhí)行,也可針對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)從而完成某些功能。但定時(shí)器的使用也是航天器軟件問題較為集中之處,有關(guān)定時(shí)器的使用曾發(fā)生過多次質(zhì)量問題。這類問題與時(shí)序相關(guān),出現(xiàn)概率低,難復(fù)現(xiàn),甚至在整個(gè)動(dòng)態(tài)測(cè)試周期都不會(huì)出現(xiàn),那么針對(duì)該類型問題,通過動(dòng)態(tài)測(cè)試方法一般不能保證對(duì)所有故障情況的覆蓋,我們采用靜態(tài)分析的方式進(jìn)行歸納總結(jié),發(fā)現(xiàn)其根源主要集中出現(xiàn)在:①有中斷出現(xiàn)時(shí)的定時(shí)器讀寫操作②讀取定時(shí)器時(shí)間碼時(shí)有進(jìn)位發(fā)生。
本文結(jié)合實(shí)例對(duì)上述問題進(jìn)行機(jī)理分析,根據(jù)不同情況,給出有效的解決方法,并結(jié)合航天器軟件的設(shè)計(jì)要求,給出一種通用且可靠的定時(shí)器管理方法。
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