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ATmega128系列單 片機(jī)具有處理速度快 ，內(nèi)部功能模塊豐富等優(yōu) 點(diǎn)，其數(shù)據(jù)吞 吐率可高達(dá) 1MIPS／MHz，能夠很好地緩解系統(tǒng)在功耗與處理速度上的矛盾。而 0V6620作為一種數(shù)字?jǐn)z像頭 ，避免了傳統(tǒng)模擬攝像頭的消耗 MCU資源 、功耗大等缺點(diǎn)。文 中正是基于這些特點(diǎn) ，采用 ATmega128單片機(jī) ，將軟件程序通過(guò) ISP下載到 AVR單片機(jī)后，按照原理圖連接好電路板及實(shí)物 ，通過(guò) 0V6620攝像頭采集一幅圖像 ，傳輸?shù)?AVR單片機(jī) ，再對(duì)圖形進(jìn)行一定的處理。實(shí)驗(yàn)證明所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的采集 、處理以及通信 的功能，提高了’圖像采集與通信 的速率，并保持 了較好的圖像穩(wěn)定度。
單片機(jī)與PC機(jī)串行通信
大部分的AVR芯片都含有一個(gè)硬件串行通 信接口 UART，利用該接 口可 以實(shí)現(xiàn)控制 系統(tǒng) 與Pc的通信構(gòu)成 RS232的 網(wǎng)絡(luò) ，AVR系統(tǒng)輸 出 圖像 就可以在Pc機(jī)的屏幕 上顯示 。本 系統(tǒng) 中兩端設(shè) 備 的串 口只連接收 、發(fā) 、地三根線 ，三線 方式 即可滿足 要求 。單 片機(jī)串行 口的 TXD、RXD和 GND經(jīng) 電平 轉(zhuǎn)換 分別 與計(jì) 算機(jī) 的 RXD、TXD和 SG相連 ，進(jìn) 行全雙 工通 信 ，具體實(shí)現(xiàn)電路如圖 1所示 ：
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