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基于單片機的直流無刷電機控制系統(tǒng)的設(shè)計詳解

2017-12-06 | rar | 1 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  該系統(tǒng)包括MC9S12D64單片機工作的外圍系統(tǒng)、電機位置傳感器信號檢測部分、電機驅(qū)動電路、通信電路和溫度電流檢測電路。其實現(xiàn)的硬件電路如圖3所示。

  該控制系統(tǒng)主要功能為電動機的正反轉(zhuǎn)的控制、起??刂?,轉(zhuǎn)速的測量和閉環(huán)調(diào)速、電機溫度、電流檢測與保護(hù)等。其中單片機外圍系統(tǒng)包括模式選擇、復(fù)位電路、晶振電路和電源4部分:電機位置傳感器的3路輸入信號HALLl/HALL2/HALL3經(jīng)上拉和濾波后分別接入PTO/PTl/PT2引腳,利用該單片機的輸入捕捉功能就可以實現(xiàn)電機每轉(zhuǎn)過60。就產(chǎn)生一次中斷,很方便地得到轉(zhuǎn)子位置和電機的轉(zhuǎn)速:由PB口輸出控制電機轉(zhuǎn)動的驅(qū)動控制信號:ANO/ANI口輸入測得的電機溫度和電機電流信號,A/D轉(zhuǎn)換后換算成實際的溫度和電流值。此外利用串口0連接RS485總線接口器件SN75176與上位機進(jìn)行通信,接收上位機的轉(zhuǎn)速、起停、轉(zhuǎn)向等命令,并把電機轉(zhuǎn)速、溫度等電機信息發(fā)給上位機,硬件電路簡單可靠。

基于單片機的直流無刷電機控制系統(tǒng)的設(shè)計詳解

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