如何使用ATmega16單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)加減速控制的資料概述
資料介紹
步進(jìn)電機(jī)是一種易于精確控制的電機(jī)。本系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)用于繞線機(jī)排線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng), 要求步進(jìn)電機(jī)應(yīng)反復(fù)快速啟動(dòng)和停止并且定位準(zhǔn)確, 因此選用指數(shù)加減速方式。采用愛梅爾公司的單片機(jī)ATmega16 控制步進(jìn)電機(jī), 步進(jìn)電機(jī)的速度大小與ATmega16 產(chǎn)生的PWM波的頻率成線性正比關(guān)系。由單片機(jī)計(jì)算加減速階段的頻率值比較復(fù)雜, 而且所需周期較長(zhǎng), 因此將頻率值儲(chǔ)存在數(shù)組或表中。各階段頻率值利用倒推法根據(jù)指數(shù)函數(shù)得到。系統(tǒng)軟件部分采用C 語言編程實(shí)現(xiàn)。
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