如何使用STC單片機(jī)進(jìn)行SPWM步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制研究與實(shí)現(xiàn)

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制方法多種多樣，其驅(qū)動(dòng)方式與運(yùn)行性能關(guān)系極大。本文突破目前通用的D／A轉(zhuǎn)換細(xì)分電路方式，創(chuàng)新性提出了一種基于SPWM的細(xì)分控制方法，該細(xì)分采用STC89C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。這種細(xì)分控制采用SPWM脈沖實(shí)現(xiàn)，使硬件結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，控制精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性和抗干擾能力強(qiáng)，應(yīng)用效果良好。

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)某相線圈加一脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變得非常簡單，由此步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，應(yīng)用范圍正不斷擴(kuò)大。

　　但是由于其結(jié)構(gòu)及運(yùn)行上的特點(diǎn)使它存在整步驅(qū)動(dòng)控制時(shí)有以下缺點(diǎn)：步距角較大，轉(zhuǎn)速不夠平穩(wěn)，低速時(shí)容易產(chǎn)生振動(dòng)，機(jī)械噪聲較大，影響工作精度。為了克服以上缺陷，可以改變控制驅(qū)動(dòng)方式，如采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制減小噪聲，這是一種比較完善和理想的解決手段。目前細(xì)分驅(qū)動(dòng)都是采用D／A轉(zhuǎn)換的方式進(jìn)行細(xì)分，而本文提出采用SPWM步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理，使驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)更簡單，細(xì)分精度高、運(yùn)行功耗低、可靠性高、可維護(hù)性強(qiáng)。