設(shè)計一款模擬人體生命體征的模擬器詳細(xì)資料說明

　　設(shè)計要求：設(shè)計一款模擬人體生命體征模擬器，要求其能準(zhǔn)確模擬人體生命的各種體征（呼吸，心跳，體溫，聲音）；并且能夠?qū)ο嚓P(guān)參量進(jìn)行有效控制。以呼吸或者心跳體征為主要模擬實現(xiàn)的功能：

　　1、輸入電壓：5V或者12V

　　2、頻率可控范圍：0.2-0.8Hz（人體正常呼吸的頻率范圍） 1-3Hz（人體心跳頻率范圍）

　　3、頻率控制步進(jìn)：1%

　　4、幅度調(diào)節(jié)范圍：0-100%（幅度大小不做規(guī)定）

　　5、通過上位機進(jìn)行狀態(tài)控制（通信方式和上位機平臺形式可自選）

　　1.初始設(shè)計方案比較

　　方案一： 在傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用直流電機作為驅(qū)動，配合測速編碼器進(jìn)行PWM閉環(huán)控制來穩(wěn)定步進(jìn)頻率，這樣在方案思想上是可以達(dá)到頻率方面的要求的，但是在幅度控制方面，我們嘗試在轉(zhuǎn)動片上加上步進(jìn)電機來控制改變幅度，卻出現(xiàn)幅度在斷電后再次上電狀態(tài)不確定，因此放棄了此方案。

　　方案二： 采用舵機作為傳動系統(tǒng)的驅(qū)動，因為舵機具有良好的即走即停效果，一般的舵機便可具有一定大小的扭矩，通過控制舵機信號PWM的占空比來控制舵機擺動的幅度，控制頻率方面可以通過在不同的時間給舵機不同PWM可以幅度和頻率上進(jìn)行較為精確的控制，我們選用SD5數(shù)字舵機來進(jìn)行驅(qū)動，效果較為理想，因此選擇此方案來進(jìn)一步完善。