使用單片機(jī)設(shè)計(jì)超聲波測距串口顯示的資料和程序免費(fèi)下載

　　今天下午 接到老板的新任務(wù)，希望我完成單片機(jī)控制 超聲波測距傳感器，完成測距工作。那我們今天的 內(nèi)容依然是 單片機(jī) + 傳感器 + led燈。

　　--- 使用的是 STC89C52RC 的單片機(jī)，一個(gè)最小系統(tǒng)板，一個(gè)HC-04+的超聲波測距傳感器，一個(gè)USB轉(zhuǎn)TTL的串口下載器。

　　----硬件的連接如圖所示。

　　----- 供電情況： PC端 通過 USB 給 最小系統(tǒng)供電，最小系統(tǒng)通過VCC和GND 給傳感器 供電。

　　----- 數(shù)據(jù)線的連接： USB轉(zhuǎn)TTL的下載器 的 TXD 和 RXD 分別與 最小系統(tǒng)的 RXD 和 TXD 串口連接。最小系統(tǒng)的 P1.1和 P1.2以IO口的形式 分別于 傳感器的 Echo（接收端） 和 Tri.。（控制端） 相連。

　　----工作的原理，超聲波傳感器 發(fā)射 超聲波遇到障礙時(shí)，返回 接收。獲取 發(fā)送時(shí)間和 接收時(shí)間，根據(jù)傳播速度，計(jì)算出障礙的距離。

　　---- 實(shí)現(xiàn)的結(jié)果：燒錄程序。通過串口助手檢測 接收到的數(shù)據(jù)?？梢杂^察到 串口接收的 數(shù)據(jù)，當(dāng)用手遮擋超聲波時(shí)，檢測到 距離小于60cm，會觸發(fā)led 點(diǎn)亮，當(dāng)手一開，檢測到 距離大于60cm，會熄滅 led。 從而 達(dá)到了 超聲波控制led的效果，后期會通過超聲波控制 車輪轉(zhuǎn)彎。 ----沒有認(rèn)真寫代碼，在網(wǎng)上扒了很多，都不太好使。最后拿來一個(gè)看著 好看的，自己改了改，最終可以用了。下面貼代碼：