ATmega128和ATmega128L單片機(jī)的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載

　　AVR 內(nèi)核具有豐富的指令集和 32 個(gè)通用工作寄存器。所有的寄存器都直接與算邏單元 （ALU） 相連接，使得一條指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)同時(shí)訪問(wèn)兩個(gè)獨(dú)立的寄存器。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的復(fù)雜指令集微處理器高 10 倍的數(shù)據(jù)吞吐率。

　　ATmega128具有如下特點(diǎn)：128K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程 Flash（具有在寫(xiě)的過(guò)程中還可以讀的能力，即 RWW）、4K 字節(jié)的 EEPROM、4K 字節(jié)的 SRAM、53 個(gè)通用 I/O 口線、32 個(gè)通用工作寄存器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘 RTC、4 個(gè)靈活的具有比較模式和 PWM 功能的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器 （T/C）、兩個(gè) USART、面向字節(jié)的兩線接口 TWI、 8 通道 10 位 ADC（ 具有可選的可編程增益 ）、具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門(mén)狗定時(shí)器、 SPI 串行端口、與 IEEE 1149.1 規(guī)范兼容的 JTAG 測(cè)試接口 （ 此接口同時(shí)還可以用于片上調(diào)試 ），以及六種可以通過(guò)軟件選擇的省電模式?？臻e模式時(shí) CPU 停止工作，而 SRAM、 T/C、 SPI 端口以及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作；掉電模式時(shí)晶體振蕩器停止振蕩，所有功能除了中斷和硬件復(fù)位之外都停止工作，寄存器的內(nèi)容則一直保持；省電模式時(shí)異步定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行，以允許用戶維持時(shí)間基準(zhǔn)，器件的其他部分則處于睡眠狀態(tài)； ADC 噪聲抑制模式時(shí) CPU 和所有的 I/O 模塊停止運(yùn)行，而異步定時(shí)器和 ADC 繼續(xù)工作，以減少 ADC 轉(zhuǎn)換時(shí)的開(kāi)關(guān)噪聲； Standby 模式時(shí)振蕩器工作而其他部分睡眠，使得器件只消耗極少的電流，同時(shí)具有快速啟動(dòng)能力；擴(kuò)展 Standby 模式則允許振蕩器和異步定時(shí)器繼續(xù)工作。

　　器件是以 Atmel 的高密度非易失性內(nèi)存技術(shù)生產(chǎn)的。片內(nèi) ISP Flash 可以通過(guò) SPI 接口、通用編程器，或引導(dǎo)程序多次編程。引導(dǎo)程序可以使用任何接口來(lái)下載應(yīng)用程序到應(yīng)用 Flash存儲(chǔ)器。在更新應(yīng)用Flash存儲(chǔ)器時(shí)引導(dǎo)Flash區(qū)的程序繼續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)RWW操作。通過(guò)將 8 位 RISC CPU 與系統(tǒng)內(nèi)可編程的 Flash 集成在一個(gè)芯片內(nèi)， ATmega128 為許多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的方案。

　　ATmega128 AVR有整套的開(kāi)發(fā)工具，包括C編譯器，宏匯編，程序調(diào)試器 /仿真器和評(píng)估板。

　　ATmega128 是一個(gè)很復(fù)雜的微處理器，其 I/O 數(shù)目為 AVR 指令集所保留的 64 個(gè) I/O 的超集。為了保持對(duì) ATmega103 的兼容性， ATmega103 的 I/O 位置在 ATmega128 得到了保留。多數(shù)添加的 I/O 位于擴(kuò)展的 I/O 空間 $60 到 $FF （ 即位于 ATmega103 的內(nèi)部 RAM 空間 ）。這些地址可以通過(guò)指令 LD/LDS/LDD 和 ST/STS/STD 來(lái)訪問(wèn)，而不是 IN/OUT 指令。對(duì)于 ATmega103 用戶而言，內(nèi)部 RAM 可能還是個(gè)問(wèn)題。此外，由于中斷向量的增加，若程序使用了絕對(duì)地址可能也是個(gè)問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，ATmega128 設(shè)置了一個(gè)熔絲位 M103C。此熔絲位編程后就可以使 ATmega128 工作于 ATmega103 兼容模式。此時(shí)擴(kuò)展 I/O 空間將無(wú)法使用，而內(nèi)部 RAM 正好與 ATmega103 的一致。同時(shí)擴(kuò)展的中斷向量也被取消了。

　　ATmega128百分之百與ATmega103引腳兼容，可以在PCB上取代ATmega103。應(yīng)用手冊(cè) “Replacing ATmega103 by ATmega128” 詳細(xì)告訴用戶在用 ATmega128 取代 ATmega103 時(shí)需要注意的地方。

　　通過(guò)編程熔絲位 M103C，從 RAM、 I/O 引腳和中斷向量的角度 ATmega128 將與 ATmega103 相兼容。但是， ATmega128 的一些新特點(diǎn)也就無(wú)法使用了。如下所示：

　　? 只剩下一個(gè) USART，而且只支持異步模式。波特率寄存器只有低 8 位可用。

　　? 只有一個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，兩個(gè)比較寄存器，而不是兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，三個(gè)比較寄存器。

　　? 不支持兩線接口。

　　? 端口 C 只能輸出。

　　? 端口 G 只能用做第二功能，而不能作為通用 I/O 端口。

　　? 端口 F 只能作為輸入，而不能作為 ADC 的模擬輸入引腳。

　　? 不支持引導(dǎo)程序功能。

　　? 不能夠調(diào)節(jié)片內(nèi) RC 振蕩器的頻率。

　　? 外部存儲(chǔ)器接口無(wú)法釋放任何一個(gè)地址引腳作為通用 I/O，也不能夠?yàn)椴煌耐獠看鎯?chǔ)器地址區(qū)配置不同的等待周期。下面的內(nèi)容則使 ATmega128 更兼容 ATmega103：

　　? 在 MCUCSR 里只有 EXTRF 和 PORF。

　　? 改變看門(mén)狗溢出時(shí)間沒(méi)有時(shí)序要求。

　　? 外部中斷引腳 3 - 0 只能作為電平中斷。

　　? USART 沒(méi)有 FIFO 緩沖器。

　　在寫(xiě)操作中， ATmega103 沒(méi)有使用的 I/O 應(yīng)該寫(xiě) 0。