CubeMX STM32實現(xiàn)CAN通信——回環(huán)測試數(shù)據(jù)收發(fā)
2021-12-04 |
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資料介紹
CubeMX STM32實現(xiàn)CAN通信——數(shù)據(jù)收發(fā)CAN通信CAN協(xié)議CubeMX設(shè)置代碼部分過濾器初始化CAN發(fā)送函數(shù)CAN接收中斷CAN通信在工業(yè)上,CAN通信和485通信用得比較廣泛。上一篇文章中主要學(xué)習(xí)到DMX512通信,該通信協(xié)議的物理層也是485,其特別之處在于波特率為250Kbps,還有特殊的BREAK和MAB信號。今天,我繼續(xù)嘗試了在CubeMX上實現(xiàn)STM32的CAN通信。CAN協(xié)議CAN的全稱為控制器局域網(wǎng)總線(Controller Area Network),這是一種穩(wěn)定性極高
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