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      工創(chuàng)賽基于stm32f103的HAL庫的全向麥輪的四個7路尋跡傳感器智能款采集程序

      2021-12-07 | pdf | 0.77 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      文章目錄1.傳感器工作原理介紹2.stm32cubemx配置方法3.代碼實現(xiàn)一、傳感器工作原理介紹灰度傳感器有數(shù)字傳感器和模擬傳感器兩種，其原理大致相同。原理：一只發(fā)光二極管和一只光敏二極管，安裝在同一面上?；叶葌鞲衅骼貌煌伾?a target='_blank' class='arckwlink_none'>檢測面對光的反射程度不同的原理進(jìn)行顏色深淺檢測。在有效的檢測距離內(nèi)（理論上距離可以無限遠(yuǎn)，實際受外界光源的影響，最佳距離為15mm至50mm,如果距離過高的話，需要進(jìn)行遮光），發(fā)光二極管發(fā)出的光，照射在檢測面上，檢測面反射部分光線，光敏二極管檢測此光線的強(qiáng)度并
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