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文章目錄前言一、編寫硬件描述文件二、編譯并刷寫B(tài)ootLoader三、編譯并刷寫飛控固件總結(jié)前言ardupilot和PX4作為開源飛控的兩大巨頭,他們的完整的生態(tài),科學(xué)的架構(gòu)設(shè)計(jì),完整的功能,和強(qiáng)大的二次開發(fā)能力等吸引了很多玩家和科研人員的眼球。有很多有趣的研究和設(shè)計(jì)都在他們的基礎(chǔ)上完成。當(dāng)然優(yōu)秀的固件離不開實(shí)際的硬件平臺(tái),雖然pixhawk的硬件設(shè)計(jì)也非常優(yōu)秀,又或者一些專業(yè)廠商如CUAV,holybro,Hex,QIOTEK,Matek等基于pixhawk硬件標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的硬件也很棒且具有官方固件支持
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