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FREERTOS中斷組屏蔽實(shí)驗(yàn)Cortex M中斷管理(該段取自正點(diǎn)原子FREETRTOS開(kāi)發(fā)手冊(cè),我覺(jué)得比較詳細(xì)了)當(dāng)多個(gè)中斷來(lái)臨的時(shí)候處理器應(yīng)該響應(yīng)哪--個(gè)中斷是由中斷的優(yōu)先級(jí)來(lái)決定的,高優(yōu)先級(jí)的中斷(優(yōu)先級(jí)編號(hào)小)肯定是首先得到響應(yīng),而且高優(yōu)先級(jí)的中斷可以搶占低優(yōu)先級(jí)的中斷,這個(gè)就是中斷嵌套。Cortex-M 處理器的有些中斷是具有固定的優(yōu)先級(jí)的,比如復(fù)位、NMI、HardFault,這些中斷的優(yōu)先級(jí)都是負(fù)數(shù),優(yōu)先級(jí)也是最高的。Cortex-M處理器有三個(gè)固定優(yōu)先級(jí)和256個(gè)可編程的優(yōu)先級(jí)
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