資料介紹
因?yàn)橐恢毕肴牧汩_始完全手寫代碼做一個(gè)ROS機(jī)器人,同時(shí)目前手里會的技能有基于micropython的STM32單片機(jī)編程、基于python的ROS學(xué)習(xí)基礎(chǔ),再多一點(diǎn)就是基于PaddlePaddle的AI視覺部分的部署應(yīng)用,關(guān)于激光雷達(dá)、路徑規(guī)劃方面的了解很少,所以會在寫博客的時(shí)候邊學(xué)習(xí)邊完善知識體系。因?yàn)槲以诳窗撞?清歡的博客從零搭建ROS機(jī)器人的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)這里的系列博客是用純C/C++去編寫整個(gè)ROS機(jī)器人的代碼的,而對于博主這種對于STM32庫函數(shù)不太熟,又覺得不想浪費(fèi)那么長時(shí)間去學(xué)習(xí);同時(shí)上位機(jī).
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